"鼬鼠”1空降战车是前联邦德国国防部为装备特遣空降部队而由德国波尔舍公司设计制造的。该车的研制用了约20年的时间，1990年8月，首批"鼬鼠”1空降战车交付部队使用。该车战斗全重仅有2.75吨，是目前世界上现役装备中重量最轻的装甲战车。"鼬鼠”1空降战车为履带式，因安装的武器不同而产生两种车型，即机关炮型和导弹型。机关炮型空降战车乘员2人（驾驶员和车长兼炮长）。该车主要武器是1门20毫米机关炮，安装在单人炮塔上。炮塔上装有机械式方向机和高低机，火炮方向射界为左右各110度，高低射界为-10～+45度，弹药基数400发。该车主要任务是对付轻型装甲目标和软目标。"鼬鼠”1导弹型空降战车乘员3人（驾驶员、车长兼射手和装填手）。主要武器是美国休斯航空公司的"陶”式反坦克导弹系统，发射管的方向射界为左右各45度，高低射界为-10～+10度，导弹基数7枚，其中2枚为待发弹。导弹射程65～3000米。该车的主要任务是对付重型装甲目标。
"鼬鼠”1空降战车是一种动力装置前置式车辆，发动机纵置于车体前部左侧，传动装置横置于发动机前方。发动机是大众汽车公司的5缸4冲程水冷涡轮增压柴油机，最大功率为64千瓦。与发动机配套的ZF公司的3HP-22型传动装置为液力机械式，包括自动变速箱、转向机构和制动器等。该车具有良好的陆上机动性，最大公路行驶速度为75千米/小时，最大行程为300千米，能爬31度的坡道，跨越1.2米宽的壕沟和0.4米高的垂直墙，借助浮渡设备，还可以克服水障碍。
"鼬鼠”2空降战车是在"鼬鼠”1的基础上车身稍微加长（"鼬鼠”1为3.469米，"鼬鼠”2为3.77米），车重稍有增加（"鼬鼠”2为3.6吨），行动部分增加了1对负重轮。"鼬鼠”2除了仍可装20毫米机关炮和反坦克导弹作为武器平台外，因其战斗室较大，还能搭载3～5名步兵，变型为1辆小型装甲人员输送车，也可变型为侦察车、指挥控制车、迫击炮车和救护车。"鼬鼠”1没有三防装置，而"鼬鼠”2空降战车可根据需要装备三防装置。该车的动力传动机组采用了民用汽车技术，包括1台奥迪5缸TD185千瓦发动机和1个ZF4全自动变速箱，通过静液转向机构实现车辆中心转向，最大行驶速度70千米/小时，最大行程550千米。该车可由CH-47D、CH-53直升机或运输机空运，也可由CH-47和CH-53直升机吊运。
变型车
1.20mm机关炮的鼬鼠车(MK20A1)
装备库卡(KUKA)公司的E6-11-A1型单人炮塔。安装莱茵金属(Rheinmetall)公司的20mm双向供弹火炮，俯仰范围-10°～＋16°，左右旋转50°。装备有蔡斯(Zeiss)PERIZ-16潜望瞄准镜，被动夜视仪。
2.鼬鼠陶2导弹发射车(TOWA1)
装备休斯(Hughes)陶式(TOW)反坦克导弹发射器，可水平旋转45°，俯仰角度范围为10°
3.鼬鼠指挥控制车
全封闭车体，3名乘员，装备远距离通信设备和1挺7.62mmMG3机枪，为设想车型。
4.鼬鼠战场雷达监视车
2名乘员，RASIT战场监视雷达安装在液压杆端，装备1挺7.62mm
MG3机枪，为设想车型。
5.鼬鼠?针剌式指挥车
2名乘员，装备有4枚针剌导弹和7.62mm机枪的单人炮塔，为设想车型。
6.鼬鼠?霍特导弹发射车
2名乘员，安装霍特(HOT)炮塔，装备2枚霍特导弹和1挺7.62mm机枪。炮塔为电液操纵，带被动夜视仪。
7.BTM208侦察车
装备法国BTM208炮塔，有7.62mm和12.7mm机枪各1挺。
8.鼬鼠支援车
作为向鼬鼠陶式导弹发射车补充弹药的补给车，装有14枚导弹。
9.鼬鼠抢救车
2名乘员，安装回转式起重机和电焊设备，牵引钢索、液压千斤顶等各种抢救用具，为设想车型。
10.鼬鼠地空导弹发射车
加长车体，每侧增加1个双轮缘负重轮，装备博福斯(Bofors)的RBS-70地空导弹系统，为设想车型。
11.侦察车
加长车体，每侧增加1个双轮缘负重轮，装备莱茵金属公司的TF20.15型炮塔，为设想车型。
12.救护车
加长车体，每侧增加1个双轮缘负重轮。2名乘员，可载2副担架和1名坐姿伤员，或4名坐姿伤员，为设想车型。
13.装甲人员输送车
加长车体，每侧增加1个双轮缘负重轮。2名乘员，6名载员。全封闭车顶上安装1指挥塔。为设想车型。
