发展过程：
V-150 是美国于 1962 年研制的多用途 (4 × 4) 轮式装甲车 , 先期型号为 V-100 、 V － 200,V-150 于 1971 年 10 月研制成功 , 台湾于 80 年代初引进此型车 300 余辆 , 主要装备机械化步兵师的装甲步兵战斗群和独立装甲旅的装甲步兵营，也装备宪兵部队。
性能特点：
①车型小、机动能力强。 V-150 重量轻 , 体积小 , 底盘高 , 机动速度快 , 能快速投送兵力。
②一车多型，车族庞大。美国在 V-150 底盘的基础上 , 形成了人员输送、武器输送、专用武器与专用重武器车辆等车型组成的多功能车族，各种配套设施可实现积木式组合。
③具有水、陆两栖能力。
④装甲防护弱，火力弱。
主要改型：
台湾部队的 V-150 装甲战斗车 ( 实为装甲人员输送车 ) 、装甲救车、 " 陶 " 式反坦克导弹发射车等。
V-150 装甲人员输送车主要用于战场兵力机动，火力不足， 难以有效支援步兵作战。
V-150 装甲救护车主要用于装甲机械化部队的人员救护，加高了车体， 扩大了空间。
V-150 " 陶 " 式导弹发射车加装了一具 " 陶 " 式反坦克导弹发射架， 是机械化部队的主要反坦克武器。
基本数据 （ V － 150 装甲人员输送车）
车重 9550 千克
车长 5.689 米
车宽 2.26 米
驱动形式 4 × 4
最大时速 88.54 千米（公路） 4.8 千米 ( 水上 )
最大行程 965 千米
爬坡度 31 度
涉水深 浮游
越障高 0.60 米
乘员 1 人
载员 11 人
载重量 2268 千克
机枪 12.7 毫米机枪 1 挺
辅助设备 车首装有 1 具绞盘 , 可拖拉 4535 千克重物
装甲 均质 12 毫米 ( 最大 )
识别特征 :
①采用船式车体，车体中部最宽，上、下依次变窄，中部棱线明显。
②轮胎宽大，为 4 × 4 布局，底盘较高。