大键琴是一种盛行于十六～十八世纪间的键盘乐器。它的外观与平台式钢琴类似，但是发声的原理却不同，大键盘是利用与琴键相连结的机械结构来牵动拉力杆，每一个拉力杆再连结用羽茎制成的拨子，由拨子拨动琴弦而发声。所以若是就发声原理来说，大键琴应该属于拨弦乐器。正由于大键琴是利用拨弦来发声，所以它的音色较为清脆而细弱，不像钢琴的声音那么坚实。另外大键琴的音量也比钢琴小，而且也没办法做出像钢琴那样巨大的动态变化。
大键琴意文为Clavicembalo或Cembalo，德文为Kielfluegel，法文为Clavicin，英文为Harpsichord，为十六至十八世纪流行於西欧的主要键盘乐器。由于其发声原理与钢琴不同，故不能算是钢琴（Pianoforte）的前身。同为击弦乐器的翼琴（Clavichord）才是钢琴的前身。长宽约为从143×84公分至260×105公分左右，因制造地域及人的不同而有许多类似的形状及名称。一般有一至两组键盘、二至五个踏板及木栓，可控制键盘除了弹出本音外还可同时发出高八度或低八度的音来。发声的原理是以键盘连带末端羽毛管或皮革来拨动琴弦，有的琴拨弦的拨子同时装有羽毛管有皮革，可控制发出不同的音色，但声音很小而且无法控制音量，不像现代钢琴可依手指力量的大小弹出不同强度的音，而且音也可以持续较久。大键琴的键盘约为四个半至五个八度，两组键盘的实际音域则约为五个半至七个八度，即F－f'''或C－g'''。大键琴於十五世纪即已出现，流行于十六世纪、十七世纪至十八世纪中叶，也就是巴洛克时期，为其全盛时期。其主要乐曲除了独奏曲之外，为数字低音的主要键盘乐器，而数字低音是构成大部分巴洛克时期音乐主要的低音部分。重要作家有巴赫、亨德尔等人。贝多芬早期的钢琴音乐也都注明为钢琴或大键琴所作，其后大键琴的地位为现代钢琴所取代。
重要的大键琴作品：【巴洛克时期】
伯德
内维尔夫人曲集
弗雷斯可巴尔迪
大键琴托卡塔和康左纳
弗洛贝尔格
大键琴组曲，墓葬曲
L.库普兰
小品集，大键琴组曲
F.库普兰
大键琴曲集四卷
拉莫
新组曲
小品集
小斯卡拉蒂
键盘奏鸣曲
J.S.巴赫
平均律钢琴曲集
托卡塔
帕蒂塔（德国组曲）
英国组曲
法国组曲
歌德堡变奏曲
意大利协奏曲
“维瓦尔第”协奏曲
大键琴协奏曲
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加卢比
大键琴协奏曲
【古典主义时期】
C.P.E 巴赫
键盘奏鸣曲
莫扎特
第一到第四键盘协奏曲
大键琴与小提琴奏鸣曲
【20世纪】
法雅
羽管键琴协奏曲
普朗克
羽管键琴协奏曲
（为兰多芙斯卡所作）
马蒂努
羽管键琴协奏曲
即兴曲两首
羽管键琴奏鸣曲
潘德烈茨基
为羽管键琴和管弦乐队所作的帕蒂塔
一般而言,价格在10000美元~30000美元左右,高档的在80000以上。
欧美都有大键琴协会，如英国大键琴协会和全美大键琴协会。可以提供购买。
