诺尔斯群是与土星共享类似轨道的一大组卫星群. 它们的半长轴区域在12至24Gm, 轨道交角在136°至175° (逆行轨道), 它们的离心率在0.13至0.77间。
该组卫星包括八个(距离土星由近至远):
土卫九
土卫二十七 (Skathi亚群)
S/2004 S 13
土卫二十五
S/2004 S 17
土卫三十一
S/2004 S 15 (Skathi亚群)
S/2004 S 10
土卫二十三
S/2004 S 18 (Skathi亚群)
S/2004 S 12
S/2004 S 9 (Skathi亚群)
S/2004 S 14
S/2004 S 7
土卫三十
S/2004 S 16
土卫十九
S/2004 S 8
其中四个卫星属于亚群,Skathi亚群。它们的半长轴区域在15 至20 Gm,轨道交角在147° and 158°,土卫三十一(Narvi)可能本身又拥有一个亚群。
国际天文联会(IAU) 将为该组卫星保留北欧诺尔斯神话名(大部分是巨人)。一个例外是土卫九,它是本组卫星中最大的,同时也是比本组其他卫星发现前很早就发现的。