（1580—1615）
爱新觉罗·褚英是清太祖爱新觉罗·努尔哈赤的长子，母为努尔哈赤的元妃佟佳·哈哈纳扎青。
努尔哈赤的胞弟爱新觉罗·舒尔哈齐死后，努尔哈赤开始逐渐让褚英带兵并主持一部分军政事务。
大明万历二十六年(1598年)正月，努尔哈赤命幼弟巴雅喇、褚英与噶盖、费英东，领兵一千，往征东海女真安楚拉库路。褚英，“星夜驰至”，取屯寨二十处，其余屯寨尽行招服，获人畜万余，胜利回师。努尔大喜，赐以“洪巴图鲁”的美号（巴图鲁，乃满语baturu的音译，意为“英勇”）。
万历三十五年(1607年)三月，舒尔哈齐、褚英、代善、费英东、扈尔汉、扬古利等率兵三千，往接蜚优城归顺女真，途中与乌拉兵交战，此时，舒尔哈齐、褚英、代善各率兵五百，扈尔汉、费英东两员大将领兵三百，纳齐布虾与常书各领兵一百，大破乌拉兵。
褚英广有战功，努尔哈赤因其英勇，封号曰“阿尔哈图土门”，译言为“广略”，故褚英封号为广略贝勒。但是努尔哈赤的“开国五大臣”额亦都、费英东、何和礼、安费扬古和扈尔汉以及一些兄弟们与褚英不和，于是在努尔哈赤面前告状，努尔哈赤经过调查也发现了褚英的存在的问题，解除了他的兵权。褚英将不满溢于言表，后被软禁，之后褚英焚香诅咒告状的五大臣和兄弟，并扬言等掌权后处死五大臣和那些兄弟，被再一次告状。在万历四十三年，即公元1615年的8月22日，褚英在被圈禁两年后，被努尔哈赤下决心处死。只活了36岁。
爱新觉罗·褚英有三子，封爵位的有两子，为：
爱新觉罗·杜度，安平贝勒，第一子；
爱新觉罗·尼堪，敬谨庄亲王，第三子。
