又名回山、王母宫山，在泾川县城西0.5公里泾、纳二河交汇的三角地带。山峰南北两侧，是波光粼粼、宛若飘带的泾河和芮河，两河在山前交汇，山脚是建于北魏永平年间的王母宫石窟。传为周穆王与西王母欢宴于山阳瑶池。临行，对山爱不忍舍，一再回头观望，得名。
《古今图书集成》平凉府古迹考记：“回中山，在州西三里，脉自昆仑来，上有王母宫，下临泾水，一名宫山。周穆王、汉武帝尝至此。” 在中国古代历史上,回中山名闻天下,与回中古道有着密切关系，是汉唐“丝绸之路”上的一座名山。《史记·匈奴列传》记载：汉文帝十四年前(前166年)，“匈奴单于十四万骑入朝那、萧关，杀北地都尉，虏人民畜产甚多，遂至彭阳，使骑兵入烧回中宫，候骑至雍，甘泉。”那么，回中宫是秦汉帝王的行宫，在今天的什么地方呢？汉代学者应劭说：“回中在安定，平高有险阻，箫关在其北，通治至长安。”看来，汉代回中宫就在今泾川县回中山。由于回中宫位于回中道上，秦汉封建统治者对此十分关注。多次巡幸至此。
汉武帝元封年间（前110-前105），在山上修建王母宫后，经历代增修，至明嘉靖元年（1522年），山上建有一天门、二天门、三天门、王母宫、文昌阁、三清楼、玉皇大帝殿、望河楼、留客处、晓钟亭、旷如亭等殿宇。二天门上对联“翠柏赤松，月明琼岛三千界；琳宫见阙，花满玉楼十二重。”清同治年间（1862-1874）庙宇遭火焚，幸存大安铁钟、碑碣、王母宫石窟。现存建筑多为建国前后重建。近年每逢农历三月二十日举办庙会，满山春风轻拂，花木似锦，瑶池生香，飞阁凌空。游人远眺“泾水碧波”、“瑶池夜月”等美景。诗情画意，情趣事盎然。
唐代后期，泾川回中山已经有了专门祭祀西王母的殿堂，也有了“王母宫”这个名称。宋代翰林学士陶谷《回山重修王母宫碑记》记载，北宋初年，唐代王母宫年久失修，栋宇毁坏。碑阴文字记载：“开宝戌辰岁为泾帅太师张公铎回山王母宫颂笔币芽汤丈鲜！碧焓チ辏?028年）泾帅太师清河公张铎主持重修王母宫，《碑记》记录了当时修建王母宫活动的具体情况。重建后的王母宫殿堂栉节，雕梁画栋，金碧辉煌，气势宏伟。翰林学士陶谷撰写碑文，亲笔书写碑额“重修回山王母宫颂”大书法家上官佖用篆体书写碑文，具有很高的艺术价值。此碑今存泾川县博物馆。
此后，回中山王母宫风雨沧桑，几经兵燹，屡建屡毁。明朝兵部尚书彭泽《重修王母宫记》记载，明朝初年，曾经重修王母宫。到明代中叶，年久失修，破败不堪。明武宗正德九年（1514年），本籍太学生闾沂倡导平凉韩王捐资赞助，组织了一次大规模的重修活动。至明世宗嘉靖元年（1522年）始告竣工，先后历时八年之久。经过修建，王母宫成为一组庞大的建筑群，正中是西王母大殿，后有三清楼，前有玉帝殿，左旁依次有文昌殿、无量殿、三皇殿、周穆王庙、北望河楼、五阎君殿，右旁依次是子孙宫、五帝殿、汉武帝庙、南望河楼、阎君殿。殿宇之间，松柏参天，奇花争艳，景色秀美。张延福《泾州志》记载回中山：“上为王母宫、文昌阁、三清楼，松柏各大数围，高数十仞，其气森挺。”后历经战乱，破坏严重，今仅存留一些残砖碎瓦。
《穆天子传》卷三：“天子觞西王母于瑶池之上。”相传瑶池是西王母故地胜景。在泾川县回中山上有一处泉水，这里清泉涌泻，池水碧绿，这就是有名的瑶池。《泾州志》上说：“环池皆山泉，自石洞中出，喷激湍漩、缥碧涵青，共傍峭壁，天悬石，黑似古铁。又诸泉岔起，滴沥如雨。”这便是泾州八景之一的“瑶池夜月”。瑶池相传是西王母举办蟠桃会，大宴群仙的地方，风景秀丽。明代建筑"夜月亭"为古泾州八景之一，后唐诗人李商隐经泾州过回中，览瑶池胜景触景伤情，挥毫咏诗："瑶池阿母绮窗开，黄竹歌声动地衰；八骏日行三万里，穆王何事不重来？"
王母宫石窟位于回屋旁，开凿于北魏太和年间，距今约有一千四百多年历史，窟内为方形中心塔柱，雕有大小佛造像200余尊，窟外建筑为木质四层凌云飞阁，十分庄严，该窟洞具有很高的佛教文化考古价值及观赏价值。
王母宫景区，2000年被国家旅游局评定为国家AA级景区，99年被海内外民俗学会命名为"国家重点民俗文化景区"。
