一种建筑板材磨圆边机用的半圆形磨削机构，属于建筑板材周边磨削技术领域。本实用新型要解决的技术问题是：设计一种半圆弧包络线往复磨削运动机构，并实现一次性完成对建筑板材半圆形周边的粗磨、精磨和抛光工序，该磨削运动机构还应具有磨轮磨损量自动补偿装置。为此，该板材周边半圆形磨削机构由半圆往复摆动机构和平行四边形平摆机构通过主动轴和从动轴有机地联成一体，所述平行四边形平摆机构的两根主动传动杆的第3端通过输出轴与翻转板活动连接，该翻转板内并排装有一排带气动自动补偿磨轮磨损量的磨头组件，并带动该排磨轮绕被磨石板周边的圆心O作往复半圆周运动。本实用新型可用于建筑板材周边的磨削，特别适合于石板磨削半圆形周边之用。