概述火箭竖立在发射台上，运送有效载荷（如卫星、飞船、弹头等）起飞、加速、送入预定轨道的技术。火箭发射的准备工作包括：把火箭垂直地安装在发射台上，借助勤务塔、脐带塔和管、线接头将地面电缆、气液管路与火箭和有效载荷连接；对火箭和有效载荷进行各分系统检测和综合模拟试验，验证其技术性质和工作可靠性；为火箭（含航天器）加注推进剂和充灌压缩气体；载入飞行时，最后将航天员送入航天器等待发射。
垂直发射优势火箭发射采用垂直方式，考虑如下主要因素。
①运载火箭的体型庞大，长达十几米至几十米，直径几米至十几米，如果倾斜发射就得有一条比箭体更貌岸然长的滑行轨道。这种滑轨不仅相当笨重、稳定性差、行走困难，而且发射时所产生的振动，势必影响火箭的命中精度。何况放置滑轨就得有一个很开阔很平坦的发射场。同时，由于火箭处于倾斜状态，点火启动时尾部会喷射出高温高速高压燃气流，因此还需要有一个相当长的安全区。
②火箭的飞行绝大部分时间是在大气层以外的空间。垂直发射有利于迅速穿过大气层，减少因空气阻力而造成的飞行速度损失。当然，这种垂直飞行的时间不宜过长，否则，在重力作用下，火箭的飞行速度损失就很大。所以，召前运载火箭的垂直飞行段一般在4～10秒范围之内。
③采用垂直发射，可以简化发射设备，它所有的发射台上可以设计得很紧凑，并且能够很方便地使竖立在发射台上的火箭在360°范围内移动，从而满足改变射向的需要，并保证火箭系统的稳定性和隐蔽性。
④大型运载火箭所用的推进剂一般都是液体的，因此，垂直状态发射便于推进剂的精确加注或泄出。
⑤现在大部分的运载火箭都采用惯性控制系统。它要求火箭在发射前精确地确定它的初始基准和调零，这样才能保证有效载荷准确地进入地球轨道。而垂直发射对实现这一要求，要比倾斜发射方便得多。
⑥运载火箭的推重比（火箭发动机的地面额定推力与火箭的起飞重量之比）一般都比较小，如V—2火箭的推力为26吨（按规定，推动单位为“牛”，为便于比较，在此推力单位仍用吨力），起飞重量为13吨，推力比为2。现在运载火箭的推重比约为1.2～1.6（固体火箭的推重比可达2.0以上）。火箭垂直放置发射台上，发射时只要推力稍微超过起飞重量，火箭就可以腾空而起。随着推进剂的不断消耗，火箭的重量逐渐减小，飞行速度愈来愈高。由此可见，垂直发射对于火箭的加速和能量的利用，都是十分有利的。
从1944年德国发射 V—2火箭开始，至今世界各国发射运载火箭都采用垂直发射，如起飞重量达2930吨的“土星” 5号运载火箭，就是采用垂直发射的方式将航天员送上月球的。又如往返于地面与太空的航天飞机，也是采用垂直发射方式发射升空的。
垂直发射在导弹上的应用舰载导弹是舰艇防空、反舰和反潜的主要武器,早期都是倾斜发射的。这种发射方式的主要缺点,一是作战时,发射装置通常要转向目标来的方向,反应时间长；二 是发射装置占用面积较大,大舰最多装2～3个,小型舰艇只有一个,每个发射装置上导弹数量,少的一枚,最多 的8枚,发射完了之后,重新装弹更费时间,影响舰艇的火力；三是发射装置暴露在甲板上,作战中很容易被打坏 。针对上述问题,美国在80年代为舰载导弹研制了两种垂直发射系统MK41和MK48,其中MK41可发射多种导弹,MK48仅用 于发射舰空导弹。下面以MK41为例说明什么是垂直发射系统。MK41采用模块式结构,标准模块是一个有8个发射管 的导弹舱,每管装一枚导弹。导弹舱安装在军舰的甲板下,上端与甲板基本取平。每艘军舰所装导弹舱的数量 视甲板的可用空间而定。例如,在“提康德罗加”级巡洋舰上,首尾各有8个导弹舱；在“阿利·伯克”级驱逐 舰,舰首有4个导弹舱,舰尾有8个。在舰首和舰尾的导弹舱中,各有一个舱腾出3个发射管的位置,安装可伸缩 的臂式起重机,用于重新装弹或吊走故障弹。这样,上述两种舰每艘舰的载弹量分别为122枚和90枚,其中有“标准”舰空导弹、“阿斯洛克”反潜导弹和“战斧”巡航导弹。根据要打击的目标,由发射控制系统选择弹种,指 令某一枚导弹发射,反应时间仅4秒,而且可打击来自任何方向的目标。MK41目前已装备美国“提康德罗加”级巡 洋舰、“阿利·伯克”级和“斯普鲁恩斯”级驱逐舰, 日本的“金刚”级驱逐舰和加拿大的“易洛魁人”级驱 逐舰也安装了MK41垂直发射系统。除了美国以外,以色列的“巴拉克”导弹、英国的“海狼”导弹和俄罗斯的SA-N-6 、SA-N-9导弹都已采用垂直发射系统。
垂直发射目前分布状况：世界上有美国、中国、俄罗斯、法国、英国、日本、加拿大、以色列、南非等国海军的军舰装备了垂直发射系统。
其中以美国和中国的垂直发射系统最有特点，最有代表性。
美国海军装备的舰载Mk41垂直发射系统：
Mk41采用标准舱式结构。多个导弹舱紧密排列安装在甲板下，上端与甲板基本取平。一个导弹舱有8个发射管，每管装1枚导弹，管口对准甲板上的一个开口，平时用钢板盖严，发射时打开，导弹从开口处飞出。每艘军舰所装导弹舱的数量视甲板的可用面积而定。在“提康德罗加”级巡洋舰上，前后甲板各有8个导弹舱；在“阿利伯克”级驱逐舰上，前甲板有4个导弹舱，后甲板有8个导弹舱。前后各有一个舱腾出3个发射管的位置安装臂式起重机，用于吊装导弹。这样，上述两种军舰每艘的发射管数分别为122个和99个。在这些发射管里可装舰空导弹、舰舰导弹、反潜导弹和对地攻击巡航导弹。根据要打击的目标，由发射控制系统选择弹种，指令某个舱内的导弹发射，反映时间仅为4秒。导弹垂直起飞后按预定程序在空中转弯，向目标方向飞行。
中国海军装备的舰载海红9垂直发射系统：
海红9有8个导弹发射舱，前甲板有6个导弹舱，后机库上有2个导弹舱。导弹的发射方式为垂直冷发射，每个导弹舱有8枚导弹。8套6联装共48枚海红9远程防空导弹，虽说其命中率高达90%，但是只能用来打敌人飞机的，而不能用来反导弹。可是它最突出的特点是：每个导弹单独使用一个发射口，与Mk41垂直发射系统相比较，海红9垂直发射系统的发射方式更为可靠，且发射速度更快，安全率也更高。
