清代自努尔哈赤（即清太祖努尔哈赤）建立后金起，直至清亡，先后建立的兴京、盛京和北京三处都城的统称。
兴京1616～1621为后金都城。原名赫图阿拉，又作黑秃阿□、黑图阿拉或赫图阿□，皆为满语对音，意为“横岗”。故址在今辽宁省新宾县西老城村。
万历四十四年(1616),努尔哈赤称帝,定赫图阿拉为都城。天命六年(1621)，迁都于辽阳。天聪八年(1634)，尊赫图阿拉为兴京。乾隆二十八年(1763),置兴京厅,移锦州府通判驻此。光绪三年(1877)，移治兴京厅于新宾堡，改理事通判厅为抚民同知厅。宣统元年(1909)，升为府，领通化、怀仁（今辽宁桓仁）、辑安（今吉林集安）、临江（今吉林浑江）四县。民国初年，废府为县。
盛京1625～1644为后金（清）都城，即今辽宁省沈阳市。明洪武二十年(1387)，曾在此置沈阳中卫，属辽东都指挥使司管辖。天命六年三月，努尔哈赤占沈阳。四月，由兴京迁都辽阳，是为东京。十年又自辽阳迁都沈阳。
天命十一年，努尔哈赤死，清太宗皇太极即位于此，扩建沈阳城并营建宫殿。天聪八年改沈阳为盛京。顺治元年(1644)清军入关，定都北京，盛京改为留都。陆续设户、礼、兵、刑、工五部，各部设侍郎，置内大臣为总管，留守盛京。三年，改内大臣为镇守昂邦章京。康熙元年(1662)，改镇守昂邦章京为镇守辽东等处地方将军。四年，改称镇守奉天等处地方将军。光绪三十三年 (1907)罢奉天将军，改设巡抚。
北京1644～1911年为清朝都城。顺治元年，清军入关,定都北京。清代仅在明代原有基础上加以修整,或变更部分建筑名称。
京城分内城和外城。内城共九门:正南为正阳门,其东为崇文门，其西为宣武门；北之东为安定门，北之西为德胜门；东之北为东直门，东之南为朝阳门；西之北为西直门，西之南为阜成门。外城有七门：正南为永定门，其东为左安门，其西为右安门；东有广渠门，西有广安门（原为广宁门，道光时因避□宁讳改），其东西两隅分别为东、西便门。皇城在内城中，共六门：正南为大清门（明为大明门，顺治元年改）,大清门内为天安门（明为承天门,顺治八年改），天安门内为端门。端门东西各有阙左门和阙右门。
皇宫在皇城中,称紫禁城。共六门：正南为午门,其东西为左、右掖门，东为东华门，西为西华门，北为神武门。皇宫分外朝、内廷两部分。外朝将明代皇极、中极、建极三殿（明初为奉天、华盖、谨身三殿，嘉靖间改）更名为太和、中和、保和三殿。内廷则以乾清、交泰、坤宁三宫为主,其两翼为东六宫和西六宫(见彩图北京紫禁城全景)。辛亥革命后,废帝溥仪仍居于紫禁城。 1924年迁出。
清代在北京的建设重点是西郊的皇家园林。康、雍、乾三代，在香山、玉泉山、万寿山一带原有园林的基础上，兴建了畅春园、圆明园、静明园、静宜园和清漪园（见颐和园），合称为“三山五园”。
清因明治,以北京为顺天府,辖大兴、宛平二县。顺天府尹秩正三品，另由汉大学士、尚书、侍郎中特简一人为兼管府尹事大臣。
