(或译吴礼勘)，满洲正白旗瓜尔佳氏，生年不详，约后金天命四年(1619年)去世。他的先世居住在义屯宜尔门(今吉林伊通)，本属海西女真的一部。他的父亲伊兰柱徙居扈伦四部之一哈达部的费德里(在今辽宁西丰县境)。当建州女真首领努尔哈赤起兵后，武理堪前往投奔，追随努尔哈赤创业，屡立战功。初定八旗制时，武理堪为正白族第一甲喇所属第八牛录额真，累官至噶布什贤噶喇昂邦(前锋统领)。
武理堪一生中最出色的表现，是他在侦敌与巡逻过程中以非凡的胆略为夺取战争胜利建立的功绩。
努尔哈赤起兵不到十年功夫，就统一了建州女真本部。这一胜利，打破了明代辽东少数民族居住地区的政治均势，引起了其它部落，尤其是海西女真各部的不安与敌视。明万历二十一年(1593年)六月，海西女真叶赫、哈达、辉发、乌拉四部联合劫袭建州，被努尔哈赤反击，溃败于哈达部的富尔佳齐。九月，叶赫部贝勒布赛进一步纠集了哈达、辉发、乌拉，以及蒙古科尔沁、席北(锡伯)、封尔察，建州朱舍里、纳殷，共九个部落，以三万之众，分兵三路，向建州本营费阿拉(今辽宁新宾永陵镇老城里南五里山上)扑来，企图一举消灭努尔哈赤的势力。形势极为严峻。当时九部分别位于建州西、北、东，九部联合，形成了对建州的半圆形包围圈。九部联军将要从什么地方攻进，一时还不清楚，只有掌握联军动向，才能有效地制定对策、部署兵力，取得主动。努尔哈赤把战前侦察的任务交给了武理堪。
武理堪奉命出费阿拉，向东侦察，奔驰百余里，不见敌人踪影，正要登上一座山岭，忽然望见前方乌鸦群集鸣噪，好像在阻挡去路。富有战争经验的武理堪立刻警觉起来，既而领悟到，兵马行动，乌兽必惊；附近如果有大规模的行军活动，生物界决不会如此静谧。他断定，联军肯定不会从东部杀来，侦察方向不对，于是急归复命。努尔哈赤完全赞同武理堪的见解与当机立断的行动，随即派他再行出侦。这次武理堪向北路进发，自扎喀关向浑河部侦察。傍晚时分，他驰到浑河岸边，忽听人马哨杂，遥见北岸火光密布如群星闪烁，原来联军正暂驻征鞍，扎营举火做饭。武理堪进行周密侦察，并伺机擒获一名叶赫巡逻兵。据供，九部共来兵三万，晚饭后将连夜越过沙济岭，直捣建州。军情紧急，不容稍待。武理堪挟持俘虏，策马飞驰还报。返回费阿拉时，正届子夜。努尔哈赤由于掌握了全部军情，心地安然。他从容决定，全军安寝勿躁，天亮后出师迎击，以逸待劳。
当士兵们听说联军竞有三万之众，多半大惊失色。武理堪满有把握地宣传：“敌虽众，其心不一，非我辈敌也。我国人勇胆裂，一心一力，战则必胜。马匹器械，得必无算。败此辈之后，再无我兵敌也。”这种合乎情理的分析，使众人增强了信心。天明誓师时，努尔哈赤又阐述形势，决定采用“吾立险要之处，诱彼来战’的战术，指出“来兵部长甚多，杂乱不一。谅此乌合之众，退缩不前，领兵前进者，必头目也。吾等即接战之，但伤其一二头目，彼兵自走”。于是，军心稳定，士气大振，鼓舞向前。努尔哈赤把精兵部署在费阿拉西北形势险要的古勒山上，待机而战。当后金军小试锋芒，首挫联军前锋后，联军大队士兵便迟疑不前。被激怒的九部联军头目叶赫贝勒布寨亲自跃马冲锋，被建州士卒吴谈砍杀。主帅毙命，九部联军即刻大乱。努尔哈赤挥兵猛击，终获大胜。
天命四年(1619年)，明廷以十万之众，由辽东经略杨镐指挥，分兵四路进攻赫图阿拉(即天眷兴京，今辽宁新宾永陵镇老城里)。努尔哈赤亲统后金八旗兵，坚持“凭尔几路来，我只一路去”，即集中优势兵力作战的战术，先后击溃西、北、东三路明军。明廷这次出征的败局已定。杨镐为避免全军覆灭之厄，急檄总兵宫李如柏引南路兵退还。李如柏率领的这支军队约二万余众，原由清河出鸦鹘关，企图从南路进攻赫图阿拉，由于行动迟缓，迄未与后金交锋。当收到杨镐退兵檄后，李如柏急忙撤退。这时，奉命巡逻的武理堪率领二十余骑行至虎拦山(赫图阿拉西南，今辽宁新宾县永陵镇南)，正遇李如柏军退经虎拦山麓。武理堪令诸骑立马山顶，吹响螺号，将帽子挂于弓稍挥舞，呐喊鼓噪，作指挥伏兵态势。明兵看到这突如其来的情景，惊恐万状。武理堪乘明军慌乱之际，率二十余人飞骑下山，冲进明军后队，杀四十人，获马五十。败退的明军，风声鹤映，胆寒心裂，不敢恋战，争相溃逃，至有互相拥挤、践踏而死者。
武理堪在这一场出色的以少击众的战斗后去世了。有的史书说他是“以积劳卒”，但多数史籍都没有明说他的死因。努尔哈赤曾很惋惜也说：“武理堪从朕摧锋陷阵，几死者数矣?”武理堪死后，他的二子被录用。长子吴拜(一作武拜)袭管牛录事，另有传。次子苏拜，授侍卫，屡有战功，后官至领侍卫内大臣，死后谥勤僖。
