铠甲系统本身不用发射雷达信号（不会暴露其所在的位置）就能侦察、分析及跟踪飞机（甚至是美国的隐形飞机）的无线电波。
20世纪80年代末，俄罗斯研制出最初的“铠甲”系统。1988年，最早的两个系统原型是在库尔斯克的一家工厂制造的。1989年2月，政府完成试验后，这个能在400公里以外侦察到航空器的系统就被作为苏联武装部队的标准装备进行部署。
然而，1992年至1996年间，顿涅茨克的一家工厂利用乌克兰国防部的资金与同样位于顿涅茨克的乌克兰托帕兹公司密切合作，对该系统进行大幅度的现代化改造。与最初的系统不同，后来升级且如今被数字化的“铠甲”系统，其侦察范围增加了50％，达到600公里。