小轮车(BMX)运动起源于20世纪60年代的加利福尼亚,在很短的时间里它便以其独特的魅力征服了全美国。那些对越野摩托车可望而不可及的青少年而言，这项运动可以使他们体会到在自建的越野跑道上驾车飞驰的美妙感觉。虽然使用的是自行车，但不妨碍他们充分体会那瞬间的撞击所带来的刺激与兴奋。对于青少年来说，BMX的花销相对低廉而且也不用去离家太远的练习场。
70年代初，美国建立了最早的BMX组织，这也被认为是BMX成为正式运动项目的标志。在其后的十年间，小轮车运动又传入了其他一些国家。1981年4月国际BMX联盟正式成立，1982年举行了第一届世界BMX锦标赛。到这时BMX这一独特的运动项目便在全球范围内迅速发展起来。由于这项运动与自行车运动有较多的相似，1993年BMX正式成为自行车运动大家庭的一员。
继美国之后在欧洲，澳洲的一些国家BMX也有蓬勃的发展。但美国仍是这个项目的超级强国。小轮车在最近几年传入我国，在几个大城市也拥有了一定数量的爱好者。
小轮车发展至今，已经脱离了单一在练车场中进行比赛，而发衍生了更多的项目。具体分为五种：第一种是最原始的泥地竞速比赛。第二种（DIRTJUMP泥地跳跃比赛），利用泥土做成的坡度进行跳跃花式比赛。第三种称为（STREET 街道）利用模仿街道障碍的道具场地进行比赛。第四种（HALFPIPE 半管道），在半管道场地 里进行跳跃花式比赛。第五种（FATLAND，平地花式），在指定的平地里利用BMX车做各种平衡滑行的动作进行比赛。平地花式是最基础的，也是最重要的，它的动作有上百种，其中最基本的是车上静平衡，如后轮点地跳，前轮点地跳，擦轮，定车，飘，过桥等。初学者在提高静平衡能力后才能练习更高难度的动平衡，即在自行车运动中做动作。BMX的车身一般采用合金制成，可以承受从几米高的地方摔下的冲力。设计上也有许多的特殊之处，如不受车闸线的限制，可以做360度转动的车把，前后轮都有可供脚踩的"火箭筒"等。一辆车只要环一些小的零件就可以做出不同的玩法，可以满足不同性格的人的需要。
