香港回归祖国纪念碑位于香港会议展览中心北面广场，与坐落广场东北面的“永远盛开的紫荆花”雕塑相互辉映。
纪念碑高20米，宽1.6米，由基石、柱身和柱头三部分组成。
纪念碑柱身正面刻有国家主席江泽民先生亲题【香港回归祖国纪念碑】碑名。基石东西两面分别刻有中文碑文及英文译本 。
纪念碑临海，四周空旷，日照时间长，因此基石和柱身采用同一矿脉、石质坚实和色泽均匀稳定的深色麻石，但经不同表面处理，质感各异。
纪念碑柱身由206个石环重叠而成，代表香港在1842年至2047年的年份。其中代表1842年、1860 年、1898年、1982年、1984年和1990年等6个年份的石环，采用较浅色的石 料。 柱身唯一嵌有光环的石环，是代表1997年的年份，表达香港在这一年回归祖国的重大历史意义。柱身方圆，增加立体视觉的变化效果。
纪念碑柱头用紫铜锻制而成，表面经氧化处理，历久不变，寓意香港回归后，继续繁荣昌盛。
纪念碑周围设射灯照明，顶端装置4000瓦特射灯，射程可达10多公里。代表1997年的石环上装有32个光纤点，近看如同繁星闪耀，远观则成一光环。柱头底部装有48个光纤点，照耀柱面。
香港回归祖国纪念碑碑文如下
香港地处中国南疆，水清港深，居民聚族蕃衍，航通远洋。一八四零年鸦片战争后，英国割占香港岛、九龙，又挟势租借「新界」。香港倚东西交汇之利，以自由港促进国际贸易，励行法治，民既勤奋，经营有成，且得祖国多方支持，蔚为国际金融贸易航运中心。百年神州，忧患无已，有志之士，无时不图收复国土。自改革开放以来，国势日强，我国宣布于一九九七年收回香港，伟大政治家邓小平先生提出「一国两制」、「港人治港」及高度自治之英明构想，万众忻腾拥护。中英两国展开外交谈判，签署联合声明，英国政府同意将香港交还中国，中国政府根据宪法规定，设立香港特别行政区。全国人大乃有「香港特别行政区基本法起草委员会」之组织，广谘民意，提交全国人民代表大会通过《香港特别行政区基本法》；设立「香港特别行政区筹备委员会」，负责筹备成立特别行政区之有关事宜；经推选委员会选举，中央人民政府任命董建华先生为第一任行政长官。一九九七年六月三十日午夜，中英两国政府在香港举行香港政权交接仪式，由江泽民主席与查尔斯皇储主礼，举世瞩目，海内外各国嘉宾观礼者数千人，国旗区旗高扬，欢声雷动，人民解放军进驻香港，山海重辉，诚划时代之壮举也。今回归又二周年，中央与特别行政区政府恪守基本法，居民安居乐业。筹委会决定树此丰碑，志回归盛典。所望中华儿女，港人子孙，踵前人勤奋守法之精神，爱国爱港，循序渐进发展民主，共致繁荣，香港当以国际大都会及中国南方经贸文化重镇之雄姿，垂制千秋，昌炽无极。
中华人民共和国香港特别行政区政府一九九九年七月一日立
