利琳龙是一种中型原蜥脚类食草恐龙，生活在侏罗纪早期。
体长约7-8米，身高不高，仅4米左右，重2吨。习性与安琪龙、板龙、大椎龙等相似。
主要以后肢走路，有时也以四肢走路。
主要吃蕨类植物，站起来吃高处的叶子。
牙齿不发达，主要靠“胃石”消化植物。
脖子较长，视觉很灵敏，发现敌情会躲入树林。
它的天敌有异特龙、角鼻龙、食肉牛龙等。
它的第三个手指很长，约有13厘米。在无法躲避天敌时可以当武器使用。
它很可能是后来禽龙、豪勇龙、鸭嘴龙的祖先。
利琳龙生活了约300万年，后来同安琪龙、板龙、大椎龙一起灭绝。