南北朝时期 鲜卑族魏孝文帝在“法为治要”的基础上创制了针对只有独子的老人的存留养亲制度：“诸犯死，若祖父母、父母七十以上，无成人子孙，旁无期亲者，具状上请，流者鞭笞，留养其亲，终则从流，不在原赦之例。”(《隋书》卷二十五《刑法志》)
在血缘亲属关系方面，儒家提倡孝道，要求为人之子对父母尊长尽养老送终之责。为此，法律对于非“十恶”(十恶：反逆、大逆、叛、降、恶逆、不道、不敬、不孝、不义、内乱)大罪的犯人，允许通过上请程序从宽处罚，流刑可免发遣，徒刑可缓期执行，以保证其父母尊长有人养老送终，待老人去世后再按规定处置。
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存留养亲，亦称“留养”，指犯人直系尊亲属年老应侍而家无成丁，死罪非十恶，允许上请，流刑可免发遣，徒刑可缓期，将人犯留下以照料老人，老人去世后再实际执行。《北魏律·名例》规定：“诸犯死，若祖父母、父母七十以上，无成人子孙，旁无期亲者，具状上请，流者鞭笞，留养其亲，终则从流，不在原赦之例。”
这是中国古代法律家族化、伦常话的具体体现。这一内容亦为后代法律承袭。