历史
新加坡武装部队最早建立起来的单位就是陆军的第一步兵营，建立于1957年。
指挥序列
陆军最高指挥官为陆军总长，由陆军参谋长及训导司令协助。
陆军司令部
陆军司令部下分人力、情报、作战、后勤、策划以及训练六部，各由一个上校衔助理参谋长管辖。
兵种司令部
各兵种（突击队、精卫队、坦克部队、炮兵部队、步兵、工兵、讯号兵、支援与运输部队、维修与工程部队）设司令部，由兵种长负责支援陆军司令。
作战部队
新加坡陆军以“师”为最大编制，共5个师及一个人民卫国军。师级单位下设若干旅、营、连、排、班。陆军中还设有若干独立旅、营级单位。
海外训练基地
由于新加坡土地短缺并缺乏战略纵深，新加坡陆军在海外开辟了数个训练基地，包括：文莱、台湾、泰国、澳大利亚、新西兰、印度。据称中华人民共和国政府曾经提出让新加坡武装部队从台湾转移到海南岛训练，但是这个消息并没有得到证实。
编制
第三师
第六师
第九师
新加坡陆军第九师司令部同时行使步兵兵种司令部功能。该司令部设于新加坡东部岛屿德光岛。]
第二十一师
第二十五师
人民卫国军
独立单位