障碍未遂，是指已经着手实行犯罪而非基于自己的意思没有既遂的情况，也称狭义的未遂。
行为现实上造成了侵害法益的具体结果时，从一个角度来说是侵害犯，从另一个角度来说是既遂犯，因此，未遂犯不可能是侵害犯，只能是危险犯。问题在于，未遂犯是抽象的危险犯还是具体的危险犯？这种争论直接与未遂犯的成否密切联系，如果认为未遂犯是具体的危险犯，则只有当实行行为发生具有侵害法益的具体危险时才成立未遂犯；如果认为未遂犯是抽象的危险犯，则只要实行行为具有发生侵害法益的一般危险时就成立未遂犯。
传统观点认为，未遂犯是一种抽象的危险犯。现在的通说则认为，未遂犯是具体的危险犯。