杆件截面上的分布内力集度称为应力。
应力是受力杆件某一截面上的某一点处的内力集度。（以上摘自材料力学1 第四版 孙训方）
垂直于截面的应力分量称为正应力（或法向应力，用σ表示；相切于截面的应力分量称切应力或切向应力，用τ表示。
应力的单位为Pa。
1 Pa=1 N／m2
工程实际中应力数值较大，常用MPa或GPa作单位
1 MPa=106Pa (十的六次方)
1 GPa=109Pa (十的九次方)