《苏悉地经》，佛教密宗经典，梵名Susiddhikara -mahātantra-sādhanopāyika-patala ，凡三卷，唐开元十四年（726），中天竺三藏输波迦罗（即善无畏三藏）译。又作《苏悉地羯罗经》、《苏悉地羯啰经》、《苏悉帝羯罗经》、《妙成就法》、《妙成就作业经》。
本经广说有关佛部、莲花部、金刚部等三部悉地成就之仪则，与《大日经》、《金刚顶经》同为密教三部大经之一。内容包括持诵、灌顶、祈请、护摩、成就、时分等。
收于《大正藏》第十八册，此册收有三种版本，皆为三卷，即丽本三十七品、宋本三十八品、和本三十四品。和本于唐顺宗永贞元年（公元805，即日本延历二十四年），由日本天台宗开山祖师最澄请回日本；其后，圆仁又请回梵本，并著《苏悉地羯罗经略疏》七卷以解释经文文义。在日本台密，《大日经》、《金刚顶经》二经为‘胎（藏）、金（刚）而二’之经；相对于此，本经系用以诠释金刚、胎藏‘两部不二’深旨之经。