女仆咖啡厅是一项新兴的行业，起源于1998年8月在东京角色展中以游戏《欢迎来到Pia Carrot!!》为蓝本的咖啡厅，其后在日本已成为一种风潮，餐点内容类似咖啡店然而服务人员的穿着却源自于19世纪维多利亚女王时期的女仆，也是一种次文化，早期由日本东京都秋叶原电气街开始兴起，之后扩展到全日本各地。
女仆咖啡厅大多是参照ACG当中女仆的角色，由女店员担任女仆，并制作许多各种餐点，供到店的客人食用，店中的女仆会亲切的跟客人问候并称呼“主人”（日语：御主人様），客户群多以男性为主，其中不乏御宅族、ACG爱好者及单身男性。由于电车男风潮的关系也开始有情侣或女性前往女仆吃茶消费。
女仆咖啡厅与一般餐饮业最大的不同在于提供消费者独特的体验，多半为体验旧贵族或资产阶级享受仆役服侍的快感。因此女仆咖啡厅内女仆的服务方式被视为一种演出。而消费者也可以参与这种演出来更深入享受女仆吃茶的独特体验。
除了商营之外，亦有一些ACG爱好者团体或学校社团，以非牟利的形式经营女仆咖啡厅，例如如由香港的日本文化实验室经营的Maiderland。
服务性质大多女仆咖啡厅以提供饮料、甜品（含蛋糕、饼干...等）为主，通常餐点并非强项。特色在于穿着女仆装的服务生进行服务，价格通常比一般自助式咖啡店高，接近餐厅的消费，部份女仆咖啡厅甚至提供与女仆互动的服务，例如算命、电玩比赛、台球陪打等等，这些服务需额外消费。另外，店家还会不定期的举办派对、主题日等活动。除了女仆咖啡厅之外，由于竞争激烈，秋叶原也出现了cosplay吃茶和偶像吃茶，以及由男性服务人员挂帅的执事吃茶等衍生类型。
《女仆咖啡厅》，漫画目前只是连载第一卷，作者是漫画，目前只有第一卷，作者石黑正数。
简介：这里是丸子商店街，乍看之下很平凡、没什麽特别，却有间不平凡的女仆咖啡店「SEASIDE」，在咖啡店里打工的迷糊女高中生?岚山步鸟、适合厚重女仆装的老板娘，以及商店街形形色色的人们，将为您带来一连串笑料不断的女仆咖啡店正式开张萝!!
台湾的女仆咖啡厅台湾自2004年开始才从日本引进女仆咖啡厅，台湾第一家女仆咖啡厅位于台北市东区的“咖啡安妮莓”，起初吸引许多爱好者及日本人光顾，后来因为经营不善而关门大吉，但同类型餐厅并不因此而销声匿迹，目前台湾已有数家女仆咖啡厅陆续开业。
