基督复临安息日会是一个世界性的宣教教会。这个教会的特点是守安息日即星期六，认定星期天是伪安息日，一切以圣经为依据。“基督复临安息日会”一名始用于1860年。
教会的正式产生应追溯至十九世纪六十年代，其萌芽时期有数十年之久。创始人威廉·米勒是美国纽约人，原在浸礼会，1831年开始传道，1855年，在密歇根州设立总部，成立“评论与先驱出版协会”；1861年正式用基督复临安息日会命名；1863年建立总会。1866年，该会第一所卫生机构在伯特克里成立。
1874年伯特克里（战溪）学院建立，同年，基督复临安息日会第一位正式传道士离开美国去欧洲传道。1872年，教会为G.H.贝尔负责设立特殊学校，从而开创了复临信徒的教育体系。1874年，伯特克里（战溪）学院开学，有100名学生。
从1882年起，欧洲的教会采取了不同的措施向地方教会放权。1888年在明尼阿波利斯举行的总会大会。在会上青年编辑琼斯和瓦格纳发表了一系列有关因信称义的教义。怀爱伦赞同他们强调基督的义。一些教会领袖担心琼斯和瓦格纳的教训会使教会偏离所理解的任务，会议上笼罩着误解和分裂氛围。1888年全球大会倡议把北美分办几个教区，仿效欧洲的模式。1894年，澳大利亚和新西兰的区会组成澳大利亚联合会。
1901年，伯特克里学院停办，而在密西根州贝林斯普林另设以马内利传道学院，主要培养教师和传道士。
1901年以前已经采取一些步骤改进教会的运作。经过1901年的改组，总会委员会由25位成员组成。其中有北美6个联合会的会长，欧洲和澳洲各一位会长，以及各部主席——当时叫书记，后来称主任，该委员会代表世界各地的教会，从而拥有更大的权威。委员会主席每年从职员中选举产生。
1903年其总部移至华盛顿。主要流传于美国。19世纪晚期传入英国。
该派最具有代表性的人物是埃伦·怀特，她宣称自己得到上帝的启示。还有艾德森、贝茨、以及埃伦的丈夫詹姆斯·怀特。在埃伦·怀特的建议下，于1863年在密歇根州特尔克里克建立正式的机构，并继续领导教会活动向前发展。她写了大约45本书和几千篇文章，内容涉及教育、健康、遵守教义的生活等。该派在宣传人类得到救赎的教义的同时，禁止食用“不洁食物”、禁止饮用酒类饮料和咖啡，禁止将药物用于非医疗目的的方面；鼓吹素食、适量的运动和讲究卫生的生活。1915年怀爱伦去世。
