（1927—），江苏省常州市人，著名篮球运动员、教练员。
1950年毕业于武汉大学电机系，1952年入选国家队。1954—1965年任国家女篮助理教练、主教练，曾率队战胜过捷克斯洛伐克、保加利亚、匈牙利、南斯拉夫等欧洲强队，并获得1963年第一届第一届新兴力量运动会冠军。1956—1960年兼任北京女篮主教练，连续4次获得全国甲级联赛冠军和第一届全运会冠军。1965—1972年出任国家篮球队领队。1972—1985年任国家体委政治部宣传处负责人、教育处处长、科教司副司长。1985—1992年任北京体育学院院长。他还当选过中华全国体育总会常务委员、中国篮球协会副主席。
杨福鹿在担任教练期间，讲究动脑打球的篮球意识和集体配合观念的培养。在临场指挥中，发现与解决问题及时，表现出他果断、自信的性格。
最让他记忆犹新的比赛是：1956年夏季南斯拉夫国家女篮来访，针对对方身材高大的特点，采取先发制人的全场紧逼防守战术，打得对手措手不及，最终以45分的优势战胜了对手。
杨福鹿说：“我一生当过运动员、教练员、领队，也担任过处长、副司长、院长，但我最感兴趣的仍是篮球，因为篮球最富有挑战性和观赏性。”
1999年被选为新中国篮球运动员50杰之一。