直接式数字控制器是指完成被控设备特征参数与过程参数的测量，并达到控制目标的控制装置。直接式数字控制器也是计算机家族。它的主要
1. 对第三层的数据采样设备进行周期性的数据采集；
2. 对采集的数据进行调整和处理（滤波、放大、转换）
3. 对现场采集的数据进行分析，确定现场设备的运行状态；
4. 对现场设备运行状态进行检查对比，并对异常状态进行报警处理；
5. 根据现场采集的数据执行预定的控制算法，从而获得控制数据；
6. 通过预定的控制程序完成各种控制功能，包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分微分
控制以及其他的控制功能；
7. 向第三层的数据控制和执行设备输出控制和执行命令；
8. 通过数据网关或网络控制器连接第一层的设备，与各上级管理计算机进行数据交换，同时发出请求和接收各种控制命令。