描述函数法
describing function method
从频率域的角度研究非线性控制系统的稳定性的一种等效线性化方法。在苏联文献中，常把这种方法称为谐波平衡法。描述函数法是把线性控制理论中经典频率域方法应用于非线性系统研究的一种推广，只适用于非线性程度较低的系统。对于非线性程度高的系统，应用描述函数法可能导致错误的结论。在工程技术领域中，许多实际的控制系统都能满足描述函数法的限制条件，因而也都能应用这种方法。
描述函数法是一种近似分析非线性系统的方法。它将一个非线性装置或环节用一个被称为描述函数的可变增益的环节来代替。这个可变增益是输入正弦幅值A和振荡频率w的函数。它是这样求的，给非线性环节作用一个正弦输入，在非线性环节满足一定条件下，其输出为一周期函数，而且可展开为傅立叶级数，取输出基波分量与输入正弦量的复数比，即可求得该非线性环节的描述函数，或可变放大系数。用这个可变放大系数代替非线性环节，即可用线性系统中频率发分析系统。这种分析，主要用来研究系统是否会产生自激振荡及其抑制方法。描述函数是一种近似分析方法，它对系统阶次没有限制，仅对非线性系统和系统结构有一定要求，因此得到广泛应用