先天性行为（innate behavior）
是由动物体内遗传物质决定的，是本物种的一种遗传特性，不需要后天学习，生来就有的一种行为能力，这种能力在适当条件下，由神经调节或激素调节就能表现出来。如失去幼仔的母狗，它的哺育后代的本能并不消失，会把无母的小猫当作自己的后代给以抚爱、哺乳；失去蛋的企鹅会把鹅卵石当作企鹅蛋来孵化等。这种行为除特种遗传性以外，还和某些生理成熟有关，如垂体分泌催乳素等。
动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为(innate behavior)。
先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失。
先天性行为比学习行为对环境的适应能力差。
先天性行为，顾名思义，就是生来就有的一种本能，与后天性行为相比，它对于环境的适应性更差，后天性行为是在相应环境中通过学习而建立起来的一种反射，能让生物更好的适应环境．
动物的防御行为就是它们的先天行为:在遇到危险时,鹿尾会垂直不动,这表示周围有值得注意的异常情况.平时在宁静的环境中,鹿尾总在不停的摆动着;非洲豹快速追捕瞪羚时,瞪羚在全力奔跑一阵后,会突然停住,马上改向一侧跑去.如果它不拐弯,仍照直跑,那么它很有可能被猎豹抓住.动物的攻击行为:鸟类在繁殖期间这种抢占地盘的现象称为"占区",它所占地盘称为"领域".这个领域是在巢区内有一定范围的作为该动物特别加以保护和防御的区域,绝不允许其他个体侵入;非洲猎豹在进行波动时,如果某一方翻身倒地,仰面朝天地轻轻呻吟起来,就表示自己已经投降.动物的繁殖行为;生活在澳大利亚的园丁鸟在繁殖期间会变成出色的园艺家,以此来吸引雌性进行交配、
刚出生的小袋鼠掉在母袋鼠的尾巴根部，它可以靠本能爬向母袋鼠腹部的育儿袋，从育儿袋中吃奶。
