太师、太傅、太保古称三公，周代开始设置。在周代，权力很大，相当于后世的宰相。在周天子年幼或不能行使权力的时候可以总理政务。历代沿置，仅为虚衔，无实职。用于加授给年高望重的大臣。自以九品十八级区分官员等级以来，均为正一品官。
太师、太傅、太保自北魏以后又称三师。