金初设置，为世袭军职，即女真语猛安之意译。统领谋克，隶属于万户。元代相沿，其军制千户设“千夫之长”，亦隶属于万户。千户所统领百户所：统兵七百以上称上千户所；兵五百以上称中千户所；兵三百以上称下千户所，各设“达鲁花赤”一员，千户一员。明代卫所兵制亦设千户所，千户为一所之长官。驻重要府州，统兵1，120人，分为十个百户所。