研磨装置,其组成包括:一悬吊基座、一台车、一曲臂组及一研磨工具,该曲臂组固定于悬吊基座的选定一侧,由复数个关节与活动臂所组成,其自由端与研磨工具结合,并设置驱动研磨工具从事旋转研磨的马达与传动装置,而研磨工具连接设于曲臂组,其下端具有一磨盘,磨盘底部并结合一磨石;其特征在于:悬吊基座,包括四个立柱、两个横梁及一活动梁,横梁固定设于两个立柱之间,活动梁活动设于两个横梁之间,于活动梁上则活动承设一台车,活动梁在两个横梁之间形成直向的活动位移,台车在活动梁上则呈横向的活动位移;台车,包括一固定座,其活动跨置于活动梁,并于台车固定座下端设置一组轴承座,该轴承座联结设于研磨工具与台车之间,其包括一滚珠轴承及一设于滚珠轴承内部的轴向轴承所组成;研磨工具,包括一套座,套座固设于一支架,该支架连接于台车轴承座的中心轴,且套座设有一伸缩轴,伸缩轴下方设有一与磨盘相结合的转轴,该转轴与轴承座的中心轴处于同心圆位置,又伸缩轴两边各具有一固定板及一活动板,于固定板与活动板之间并设置一个或一个以上的气压缸。