研磨装置，其组成包括：一悬吊基座、一台车、一曲臂组及一研磨工具，该曲臂组固定于悬吊基座的选定一侧，由复数个关节与活动臂所组成，其自由端与研磨工具结合，并设置驱动研磨工具从事旋转研磨的马达与传动装置，而研磨工具连接设于曲臂组，其下端具有一磨盘，磨盘底部并结合一磨石；其特征在于：悬吊基座，包括四个立柱、两个横梁及一活动梁，横梁固定设于两个立柱之间，活动梁活动设于两个横梁之间，于活动梁上则活动承设一台车，活动梁在两个横梁之间形成直向的活动位移，台车在活动梁上则呈横向的活动位移；台车，包括一固定座，其活动跨置于活动梁，并于台车固定座下端设置一组轴承座，该轴承座联结设于研磨工具与台车之间，其包括一滚珠轴承及一设于滚珠轴承内部的轴向轴承所组成；研磨工具，包括一套座，套座固设于一支架，该支架连接于台车轴承座的中心轴，且套座设有一伸缩轴，伸缩轴下方设有一与磨盘相结合的转轴，该转轴与轴承座的中心轴处于同心圆位置，又伸缩轴两边各具有一固定板及一活动板，于固定板与活动板之间并设置一个或一个以上的气压缸。