黄昏犬3800万～2600万年前 黄昏犬生活在北美洲,它们可能是犬的直系祖先。这是最古老具有内耳的品种,是犬族动物的一个特征。
犬在动物分类学上的种名是家犬，家犬属于食肉目，裂脚亚目，犬科，犬属。约六千万年前，一种象灵猫一样的动物克里奥顿出现在地球上，它是犬、狼、熊、虎、猫、灵猫的共同祖先。三千五百万年前，原始犬出现了，名叫黄昏犬。两千万年前，比较象现代犬的动物特马斯出现了，后脚有五爪。一千五百万年前，更像现代犬的动物莱普特出现了，莱普特的外貌比较象今天的德国牧羊犬。不过，千万不要以为德牧的历史悠久，德牧也不过一百多年的历史。七百万年前，非常象现代犬的动物，真犬出现了，后脚有四爪。真犬是现代犬科动物的共同祖先。一百万年前，犬属动物的祖先出现了，它们和现代的狼已经非常接近，过着群居生活。就在这些动物中间，现代家犬的直接祖先诞生了。