朝审是明朝的一种审判制度，在秋后处决犯人之前，召集朝廷大臣共同复审死罪囚犯。这实际上是一种会审复核制度，表示对人生命的重视。
这种制度开始于天顺三年（公元1459年）——明英宗时期，他认为人命至关重要，一旦处死就无法复生，后果难以挽回。所以英宗规定，在每年的霜降以后，对于将要处决的重案囚犯进行重新复审，参加的大臣除了三法司（即刑部、大理寺、都察院），还有公侯、伯爵，在吏部尚书（或户部尚书）的主持下进行会审。
注意：朝审并不是九卿会审（又称“圆审”）
朝审的地点在承天门外，仪式由吏部尚书亲自主持，如果死囚犯人喊冤，或者有的官员认为案件可疑、可矜（即值得怜悯），就要认真复审，然后报请皇帝裁决。
一般朝审的死刑犯都是普通的死罪犯人，重犯都已经遵照“决不待时”（即不等到秋冬季节就执行死刑）的原则在平时被处决了。因此，在秋后处决的死罪犯都是一般的杀人犯、严重的盗窃犯。
朝审到了清朝发展为两种：秋审和朝审，分别审理各省上报和刑部在押的死刑犯。