一年战争结束后，联邦军所开发的MS主要可以分为两大流派：其一是从吉恩那里获得技术后继承“扎古——大魔——勇士”系的吉恩型MS；另一流派则是在一年战争中大出风头的联邦制高性能MS“高达”的简易量产型GM系MS。这两大流派互相影响、互相渗透，本机的设计方案，便是参考了以上两大流派的技术而诞生的。
本机是由阿纳海姆的技术人员所设计的，是利用以前所获得的GUNDAM系的数据，将MSA-0011 ι高达的下半身与MSA-0012 λ高达的上半身的设计相结合所得到的高级量产机。由于采用可变式框架，机体的泛用性和扩张性十分优秀，潜力极高。本机曾有数个中队被编入α任务部队镇压培森的叛乱，始终活跃在战斗的第一线。
概要
机体番号： MSA-007
机体代号(日文)： ネロ 英文： Nero 中文： 耐罗
出现作品： GUNDAM SENTINEL
机体类型： 泛用量产型MS
制造商： 阿纳海姆电子公司
所属： 联邦
初次配备： U.C.0088
技术参数
内部环境：
尺寸： 头顶高：19.02米
全高：20.20米
重量： 本体重量：34.1吨
全备重量：60.5吨
装甲材料及结构： 高达尼姆合金（gundarium alloy composite）
发电机出力： 1650KW
推进力： 4×10200KG=40800KG
姿势制御喷嘴数：8
加速度： 0.67G
装备及设计特征： 传感器探测半径：12000米
固定武装： 光束军刀×2，额定输出功率0.9MW
选用武装： 头部火神荚舱系统
选用手部武器： 专用光束步枪
远程武器：
图鉴
