Miranda (英语发音"mi RAN duh") 是天王星已知卫星中距其第十一近，也是天王星的大卫星中靠天王星最近的一颗。
公转轨道: 距天王星129,850 千米
卫星直径: 472 千米
质量: 6.3e19 千克
Miranda是莎士比亚的作品《暴风雨》中魔术师的一个女儿的名字
它是由Kuiper于1948年发现。
旅行者2号为了继续飞向海王星，不得不飞近天王星以获得推动力，由于整个飞行的方向几乎与黄道面成90度角，所以只与天卫五十分接近。在旅行者2号飞近之前，由于天卫五不是海王星的最大卫星，也没有什么特别之处，因此也不可能被选为主要研究对象，所以当时对于这颗卫星几乎是一无所知的。然而旅行者2号却证明了这是一颗非常有趣的卫星。
天卫五是由冰与岩石各半混合而成。
天卫五的表面是由众多的环形山地形和奇异的凹线、山谷和悬崖组成（其中的一座有5千米高；见左图）。
起先，旅行者2号带来的天卫五图片上的情景使人们困惑不解。每个人过去都认为天王星的卫星的地质内部活动的历史极短（就像木卫四）。对那些进行现场直播的工作人员来说，如何去讲解这至今仍无法解释的古怪地形是一项很大的困难。他们常用的那些深奥难懂的行话也已经无济于事了，他们不得不用一些诸如“^或v的钜齿图”（右图）、“跑道”、和“多层蛋糕”之类的术语来措述天卫五的奇异的牲。
后来人们认为天卫五自其产生后经历过多次的粉碎与重新聚合（即原来十分光滑，然后经小行星或彗星撞击后被粉碎，最后靠其自身引力重新组合使表面奇特），并且每次都破坏了一部分的原始表面，露出一些内部物质。然而现在，另一更易被人们接受的理论产生了，那就是这些地形是由于熔化的冰而造成的。
未知之谜：
对于天卫五的奇异地形中熔洞和粉碎说都仅仅是理论上的推测。还需要更多的证据来增强这些理论的说服力。
现在还没有再次探测天王星和海王星的计划。什么时候再去探访这奇异的世界？旅行者2号带回的资料将在很长时间里成为我们拥有的有关它们的唯一的信息源。