韩国合气道创始人崔龙述在七岁的时候被占领朝鲜半岛的日本军队带到日本做工，后来被武田惣角收养。但是武田并不把他当养子看待，而是把他当做家仆，不过崔龙述还是有机会学习大东流合气柔术，并曾在1935年击败前来挑战武田的对手。1943年武田过世后，崔龙述回到韩国大邱并於1951年开设大韩合気柔拳术道场以传授合气柔术。当时韩国於战后学习武术的风气很盛，尤其许多攻击性的武术在此段时间发展很快；受到这种风气影响，崔龙述后来结合了跆拳道的踢技以及拳击的拳技，於1963年正式完成这套系统，并命名为「合气道」。自此韩国合气道已与日本柔术及日本合气道在不同的路线上发展。
韩国合气道亦是以破坏对手重心，使用关节技及摔技为主，与日本合气道之间的主要差异在於融入了较多的打击技。但与其它武术不同的是，韩国合气道的打击技术并不强调出招的速度，而在於力度及准确度，并且主要用於使用关节技前的连接招式，或是最后给予对方必杀的一击。对资深的修习者，更强调面对中短距离武器如匕首、短棍、剑等武器的防卫。
韩式合气道是合气道的一个分支。是合气道的一个流派
韩式合气道(HapkiDo)正式开始于50年代，但是合气道本身的起源可以追溯到中国的三国时代，就是说距今已经有漫长的历史了。在当时合气道是属於皇室贵族的自卫武术，所以不会外传,外人是没法了解的。
随著对外的深入，许多外国武术进入香港,比如跆拳道在中国，甚至是香港己十分普及，还有如空手道、泰拳、拳击、柔道、巴西柔术、剑道和日本合气道等也都在我国的一些大城市中逐渐开展了起来，而韩国合气道对大众来说还很陌生。
韩国合气道是韩国的三大自卫术之一，在韩国可以说是无人不知。所有的韩国纪律部队成员都要经过合气道的全面训练。与以上所说的外国武术相比，韩国合气道是一种更为全面的自卫术。与同为合气道的日本合气道相比更是有很大差别。韩国合气道十分注重踢脚的运用，十分刚烈，而日本的相比较柔。韩国合气道融合了拳脚、飞腿、地上搏击、擒拿手、摔法、空翻和兵器等精华，刚柔相济，不像其他的武术往往只是注重上述的个别功夫。合气道另外的一个特点就是他没有套拳，没有特定次序的招势，所以灵活性就比其他的武术大，而且所包含的招式就比较多，发展的空间比较大。很多已经到了黑带阶段的高手，依归可以钻研许多不同的兵器。
合气道注重强身健体，所以他的自卫多於攻击，韩国的许多警政部门和防暴机构都特别 安排了合气道的课程。另外，合气道十分实用，在使用上不仅仅局限於男性，也是女士们防身的最好手段。因为合气道著重细节的运用和地上的搏击，不用大动作的踢腿也可以进行搏击，万一被人按倒在地上，也有许多的招式可以脱险，非常适用於现实的环境。
通过合气道的训练，不仅能达到习武自衞的目的，对现代人而言还有许多更实际的意义，比如强身健体、减肥塑身、增强自信等。不仅如此，还可以培养学员们团结协作、百折不挠、积极进取的意志品质。
现在，这项韩国的自衞术在全世界共有1000多万的学员。
合气道-从日常生活学懂自卫
合气道是一种结合了武功与精神修练为一体的精微武学，更是一种强健体魄的和平精神武道。
在练习合气道的过程中，透过呼吸力的锻练、流畅舒展的技法、实用防身技巧等课程安排，循序渐进的练习，不但可强身健体，锻练和谐的精神力，令思考敏捷， 配合四两拨千斤的力学应用, 是一种比较复杂的拳术及可以完全个人自卫, 它能抵抗刀枪及棍棒的袭击，更能作防身自卫之用。
合气道属於一种分筋挫骨术, 具有强大防御性, 同时杀伤力亦不可小觑， 能伤害敌人的手脚关节。合气道注重「柔」和「圆」两种技术，「柔」指借力打力， 利用对手攻击的力量来伤害对方， 「圆」是指圆转无穷,循环不息。当中更高的境界是「和」即是将「柔」与「圆」融合, 发挥更强的力量。
合气道主张以柔制刚， 制敌而不伤敌， 在格斗中凭灵活的手法和步法避开攻击，亦会运用各种关节技制服对手， 令对手失去抵抗能力或跌倒地上， 是一种内家功夫。合气道不同於其他的护身技法， 并不鼓励相对的斗争之心， 而且只要不断反覆练习， 即可在内心或自然的严厉要求之中， 具备诚实与质朴的性格， 这就是合气道所持有的特性。
合气道是一种顺乎自然， 适合男女的高尚运动。 在韩国合气道十分流行， 而合气道习练者更成为了韩国警队优先取录对象。
