本身圆满有五，就是主观的条件具备者有五：生而为人、或生中土、诸根具足、业未颠倒、信仰佛法；他圆满者，客观的条件具备者有五；佛出世、说正法、正教住世、随转法轮、有他悲悯摄受，以上共为十种，称为十种圆满。
藏密称得闻佛法的十种因缘。即(1)人中生，(2)生于中国，(3)诸根具足，(4)无宿业颠倒，易得发心，(5)正信，(6)佛出世，(7)说正法，(8)教法住世，(9)住法随转，(10)得遇善知识。其中，前五者为自圆满，后五者为他圆满。又，藏密认为在修习佛法的外加行阶段，要思惟‘暇满难得’，以生起修习佛法的强烈动机。‘暇满难得’即免除八无暇（即‘八难’︰地狱、饿鬼、畜生、边地、长寿天、无佛出世、诸根不具、邪见等八种不得预闻佛法的恶劣状况），具足十圆满，是难得的因缘。我人若具此因缘，即应发心修行。
