罗翔

王朝百科·作者佚名  2010-01-08
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0.艺人 鬼魅小王子罗翔

【个人简历】

姓名:罗翔

英文名:GENE

生日:1990年9月11日

星座:处女座

身高:178cm

体重:54kg

血型:未知

国籍:中国

籍贯:江苏

昵 称:小乖(爸爸叫的)爱妃(妈妈叫的)2地主、2酒杯(因为小时候真的好胖)达达、翔宝、小帅

家庭情况:爸爸、妈妈、哥哥、嫂嫂

性格:叛逆

理想:会飞

嗜好:电玩、睡觉

特长:唱歌、舞蹈、画画

喜欢的水果:芒果、杨梅

喜欢的颜色:红、黑、 白、 灰、银

喜欢收集的东西:玩偶

最想喜欢的动物:猫、狗

最喜欢的卡通:多啦A梦、Hello kitty

最喜欢的生活环境:干净 、安静

平时着装风格:休闲、时装

最满意自己身体部位:腿形

最想做的事:拍戏

儿时梦想:做一个伟大的画家(哈哈)

口头禅:不知道

最开心的事:和家人在一起

最伤心的事:爷爷过世

最怕的事情:鬼、事情做不完美(因为处女座都对自己的行事要求的比较严苛,典型的完美主义者)

喜欢的电影类型:吸血鬼与狼人题材的电影

最想拍戏的影视类型:古装武侠戏

最想去的地方:巴塞罗那 日本 希腊

【演艺经历】曾参加过的比赛:第七届全国电视希望之星通俗组全国十佳、 爱我中华艺术新人全国十优、全国阳光健康艺术新人全国十佳

曾出演过的舞台剧:《密特朗巴什》《七色花和灰姑娘的故事》《我爱XXX》《混世魔王》

曾出拍过的杂志:《魅力先生》《人像》《新娘》《风度》《周末画报》《数码艺术》《希望》《潮流志》《青年视觉》

曾拍过的广告:联想广告、动感地带、ARO英格索兰遥控越野车、绿箭口香糖

1.东南大学机械工程学院 副教授研 究 方 向

1 冗余度机器人运动学和动力学

2 传感伺服与智能控制

性别 男

政治面貌 民盟

职称 副教授

文化程度 博士后

个人简介

男,1968年出生,副教授,工学博士。目前在东南大学机械工程学院从事科研和教学工作。主要研究方向:机器人视觉伺服、步行机器人、冗余度机器人和实时控制。主要学历和研究经历1986.09-1990.07 浙江大学化工机械及设备专业,获工学学士学位。 1996.09-1999.03 东南大学机械设计及理论专业,获工学硕士学位。主要研究内容:单片机和运动控制系统设计、温度控制。 1999.04-2002.03 东南大学机械设计及理论专业,获工学博士学位。主要研究内容:机器人视觉伺服、实时运动规划和冗余度机器人的运动学。 2003.10-2005.03 日本横滨国立大学电子工程及计算机系和Venture Business Laboratory,博士后,中核的研究机关研究员。主要研究内容:实时控制和实时操作系统、步行机器人力控制、ZMP的实时检测和控制。 2002.02-至今 东南大学机械工程系,副教授。主要研究内容:机器人视觉伺服、冗余度机器人实时运动规划和控制。

近期部分科研成果

项目名称 等级 备注

国家十一五规划-教育机器人调研服务费 国家

基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究 部省

沥青路面现场微波再生技术研究 部省

视觉伺服机械手捕捉运动目标关键技术研究 部省

东大-新潮教育机器人中心 企业

IC测试设备数据采集与监控系统 企业

近期部分论文

发表时间 题目 刊物名称 备注

2006-12 Experimental research on moving object hitting by visual control robot The Second Asia International Symposium on Mechatronics,12-15 December 2006, Hong Kong.

2004-09 Smooth Motion Control: A trade-off research on motion trajectory and reaction force Proceedings of the 2004 Japan Industry Applications Society Conference

2004-08 Smooth motion control for biped robots Proceedings of the 10th ISTED International Conference on Robotics and Application EI

2004-04 A geometric structure based self-motion control algorithm for redundant manipulators The 8th IEEE International Workshop on Advance Motion Control EI

2002-06 基于CAD模型的立体视觉目标运动估计 东南大学学报 EI

2002-05 一种基于主动视觉系统的目标定位方法 东南大学学报 EI

2002-03 基于传感伺服的机械手跟踪运动目标方法研究 机械工程学报 EI

2001-01 存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究 机器人

2000-01 一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法 机器人

2.画家2007:

*作品《静物一》,《静物二》参加"财富年度展"07当代中国画名家邀请展(浙江,杭州)

*作品《清野》,《趣》参加新学院花鸟画邀请展(福建,厦门)

2006:

*作品《润物细语》参加全国第六届工笔画大展(入展并被收藏){中国美术馆}

*作品《冬至初寒》参加"黎昌杯"第四届青年中国画作品展(获金奖){中国美术馆}

*作品《藕塘深处》等三幅作品参加中日韩青年艺术家优秀作品巡展{韩国釜山市美术馆,日本UNEO市美术馆,中国北京画院美术馆}

*作品《春朝烟雨》获中央美术学院毕业生优秀作品奖,并被学院收藏{中央美术学院美术馆}

作品先后刊载于《美术》《美术报》《中国艺术报》《中国美术馆》等专业刊物

@作品入编《全国第六届工笔画大展作品集》《第四届青年中国画作品展作品集》《中日韩青年艺术家优秀作品展作品集》等

3.北京市东元律师事务所广州分所律师律师、事务所副主任、商账催收专家、信用管理顾问,执业证号:9010611004641,中华律师协会会员、广州市律师协会会员,中共党员,中山大学民商法专业在职研究生,曾在暨南大学、医药生产企业、专业信用公司任职、先后担任多家企业及个人法律顾问,在国内专业杂志多次发表法律文章。

4.深圳市集邮协会会员1964年10月生,广东梅县人,毕业于深圳电视大学,任职于深圳市友谊公司。系深圳市集邮协会会员、梅州市集邮协会会员。1978年开始集邮,主集新中国(含香港、台湾)邮票,藏品较丰;兼集英联邦国家、欧共体国家邮票。1988年,参加广州市邮展获三等奖。1989年,参加深圳市迎春邮展获二等奖。1991年,参加深圳市邮展获最佳专题奖。创办有深圳“鹏城趣味邮社”。

5.重庆市规划设计研究院副院长男,1963年8月生,1979年毕业于仁怀一中,1983年毕业于重庆大学。现任重庆市规划设计研究院副院长、副总工程师。高级工程师、国家注册规划师、国家注册咨询师,中国城市规划学会工程规划学术委员会委员,重庆市科技咨询专家,重庆市城市规划协会常务理事,重庆市城市规划学会工程规划专业委员会秘书长,重庆市“优秀专业技术人才”荣誉称号获得者(市委组织部、市人事局授予)。

从事城市规划工作二十多年来,主持或参与了200多项城市规划设计项目,擅长于工程规划、城市消防规划。主持制定了国家技术标准《城市消防规划规范》,参与了《中国消防手册》、《城市消防规划技术指南》(国家“十五”科技攻关项目研究课题)、地方技术标准《重庆市绿色生态住宅小区建设技术规程》、《重庆市城乡规划导则》等的编写工作。

主持编制的《海口市城市消防规划》获得1997年度重庆市优秀规划设计一等奖和1998年度建设部优秀规划设计三等奖;主持编制的《重庆市城市消防规划》获得2001年度重庆市优秀规划设计一等奖和2001年度建设部优秀规划设计三等奖;另有若干项目获奖。

 
 
 
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