该车是恩普雷萨国家汽车公司根据西班牙陆军的要求研制的，大量零部件与BMR-600步兵战车通用。第一辆样车于1977～1978年间完成，西班牙陆军总共需要235辆。该车又称毕卡索(Pegaso)VEC3562。
结构特点
该车为全焊接的铝合金车体，前部弧状结构可防7.62mm×51的穿甲弹，其他部位可防7.62mm枪弹，有些部位还采用了间隙装甲。
驾驶员位于车内左前部，有1个右开的舱盖，盖的前边有3个前视潜望镜，中间1个在夜间可换为红外或微光潜望镜。
该车可选用如厄利空-比尔勒(Oerlikon-Buehrle)公司GBD-COA或GAD-BOA型的各种炮塔，可装备7.62～12.7mm的各种机枪和20～90mm的各种火炮。炮塔安装在前两桥之间，居车体中央。在西班牙陆军服役的该车安装的是奥托·梅拉拉(OTO·Melara)公司T25双人炮塔，装备了KBA 25mm火炮和7.62mm并列机枪。
动力舱在车体后部左侧，进、出气百叶窗在车顶，车体左侧安装消音器，动力舱有1个舱口。
车内右侧在炮塔之后有1乘员位置，顶上有1右开单扇舱盖和1个潜望镜。再往后又有1名乘员位置，相应配置1后开的单扇舱盖和3个潜望镜。车体右侧有1车门。
该车的3个桥均由毕卡索公司设计制造，系带自锁差速器的双减速型。各轮都有弹性可调的独立悬挂，允许最大行程为275mm。
制式设备有工具箱、绞盘、动力舱的半自动灭火系统和2个5kg便携带灭火器。
任选设备有三防装置、2个喷水推进器和防浪板、绞盘、通信系统、导航系统、14.00×20轮胎、泄气保用轮胎和空调系统。
变型车
该车可作为防空车和反坦克导弹发射车，曾装备法国伊斯帕诺-絮扎(Hispano-Suza)90mm双人炮塔进行试验。
性能数据
乘员5人
驱动型式6×6
战斗全重1375kg
载荷重
前轴5000kg
中轴4450kg
后轴4300kg
单位功率16.4kW/t
车长6.250m
车宽2.500m
车高(至车体顶)2.000
车底距地高0.400m
轮距2.080m
轴距1.650+1.650(m)
接近角50°
离去角45°
最大速度
公路106km/h
水上(车轮推进)3km/h
水上(推进器推进)9km/h
燃料储备400L
公路最大行程800km
爬坡度60%
侧倾坡度30%
攀垂直墙高0.6m
越壕宽1.5m
转向半径7.5m
发动机
生产公司毕卡索(Pegaso)
型号9175/8
类型直列6缸涡轮增压柴油机
功率/转速228kW/2200r/min
传动装置型号ZF6HP500
类型全自动变速箱
前进档/倒档数6/1
变矩器和液力辅助制动器
生产公司ZF公司
转向装置类型第一、第三轴液压动力助力
轮胎规格13×20(或14×20)
悬挂装置类型麦弗逊(MaePhearson)
液气独立悬挂
制动器
主制动器空气助力双管路液压盘式
停车制动器盘式，作用于传动轴
应急制动器液压空气操纵
电气系统电村24V
蓄电池数量/电压/容量2个/12V/140Ah
