1974年，为了满足日本陆上自卫队对侦察车的要求，小松制作所(Komatsu Manufacturing
Company)和三菱重工分别研制了(4×4)和(6×6)轮式装甲车。试验后，日本决定集中研制(6×6)
装甲车。
82式是在1978～1981年间进行研制的。1978年拨款4.56亿日元，生产了4辆样车，第一辆于
1980年完成。1982年定型投产，每辆造价5800万日元，至1988年底已有137辆服役。
结构特点
该车为全焊接车体。驾驶舱在车体前部，驾驶员位于右前方，其顶上有1单扇舱盖，带有1个左右旋转的整体式潜望镜。他的左侧是副驾驶员，其顶部也有1单扇舱盖，带有1个回转潜望镜和1挺7.62mm机枪。战斗时，驾驶窗玻璃由装甲板防护。
动力舱在副驾驶员之后的车体左侧，右侧为连接前乘员舱员舱和载员舱的通道。
车体后部为载员舱，车顶高于驾驶舱，顶部有2个圆形舱盖，左舱盖上有6个周视潜望镜，右舱盖外安装1挺12.7mm机枪，并带有防护板。
车后门向右开，其上有1个向上开启的射击观察孔。后两轴之间的车体左侧有1带射孔的车门，门后车体上还有1射击观察孔。前两轴之间的车体右侧有1带射击观察孔的向前开启的车门，门后车体上还有2个射击观察孔。射击观察孔上都有装甲盖。
该车装有先进的通信设备。调频电台装有F6、F7型收发报机；调幅电台装有N1型收发报机和N4型接收机。F7是可拆卸的，F6是JVRC-F6型车载无线电台，N1是地面无线电台。车上安装有3种报警接收机和抗干扰的滤波器。车体后部左右两侧分别是竖着调频和调幅电台天线。
该车车身呈流线形，车内装有可拆卸的三防装置，不能水陆两用。
性能数据
型号82式指挥通信车87式侦察警戒车防化车
乘员8人5人4人
驱动型式6×66×66×6
战斗全重13600kg14000kg14100kg
单位功率16.5kW/t16.0kW/t15.9kW/t
车长5.720m6.000m6.100m
车宽2.380m2.480m2.500m
车高2.386m2.500m
车底距地高0.450m0.450m0.45m
轴距1.500+1.500(m)1.500+1.500(m)1.500+1.500(m)
公路最大速度100km/h100km/h100km/h
爬坡度60%60%60%
攀垂直墙高0.6m0.6m0.6m
越壕宽1.5m1.5m1.5m
涉水深1m1m1m
发动机
生产公司五十铃(Isuzu)汽车公司
型号10PBI
类型10V水冷柴油机
功率/转速224kW/2600r/min
传动装置类型6档变速箱
前进档/倒档数6/1
悬挂装置类型带螺旋弹簧减振器的独立悬挂
转向半径8.4m8.4m8.4m
轮胎规格1.4×201.4×201.4×20
调频电台型号JVRC-F6
工作频率20～60MHzHF/VHF
通信距离35km
调幅电台型号JAN/GRC-N1
工作频率2～12MHz
通信距离(运动)30km
(静止)80km
输出功率10W
*为估计值。
