该车是美国食品机械化学公司在M113A1装甲人员输送车的基础上研制的，第一辆样车完成于
1963年。由于美国当时采用了M114侦察车，故未采用此车。至今该车已由加拿大和荷兰陆军采
用。
加拿大称此车为山猫，第一批174辆订货于1968年5月交付。荷兰陆军称此车为M113C/R，订购了250辆，第一批订货于1966年9月完成。
结构特点
该车车体为铝合金全焊接结构，乘员舱在前，动力舱居后。
驾驶员位于车内前部左侧，有1后开单扇舱盖，其上有1个M19整体式红外潜望镜，还有5个M17潜望镜。
车长位于驾驶员的后边右侧，操纵主要武器，有1个可360°手动旋转的指挥塔，指挥塔上有8个周视观察镜。M26炮塔装备1挺12.7mm M2 HB机枪。
无线电操作员(观察员)在车长后边左侧，有1向后开的单扇舱盖，舱盖四周安装了3个M17和1个M17C潜望镜。还有1挺7.62mm机枪。
动力舱后置，车顶上有1向右开启用于检查维护发动机的接近舱盖，车体后面还有1个向左开启的同样作用的门。传动装置带有该公司的DS200可控差速器，通过打开的斜甲板可以进行检修。
车体两侧各有4个双负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，履带上有橡胶盖板，但为减小车宽可以去掉。水上行驶靠履带划水，进水前须将防浪板、进气管和排气百叶窗四周的盖板竖起。
制式设备包括红外驾驶灯和动力舱内的灭火器。
任选设备包括三防探测用户报警设备、加温器、自救绞盘和挡风玻璃。
在车体前部两侧各装有3具烟幕弹发射器。
性能数据
型号山猫
乘员3人
战斗全重8775kg
净重7725kg
单位功率18.0kW/t
单位压力47.1kPa
车长4.597m
车宽2.431m
至履带外缘2.266m
车高
至车体顶1.651m
全高2.180m
车底距地高0.410m
履带中心距1.885m
履带宽381mm
履带着地长2.390m
最大速度
公路70.8km/h
水上5.6km/h
0—48km/h加速时间18.5s
燃料储备303L
最大行程523km
浮渡能力有
爬坡度60%
侧倾坡度30%
攀垂直墙高0.609m
越壕宽1.524m
发动机
生产公司通用汽车公司底特律柴油机分部
(GMC Detroit Diesel)
型号6V-53
类型2冲程6缸水冷柴油机
功率/转速158kW/2800r/min
传动装置型号阿里逊(Allison)TX100
类型带变矩器的3档变速箱
前进档/倒档数3/1
悬挂装置类型扭杆
主要武器口径/类型12.7mm/机枪
辅助武器口径/类型/数量7.62mm/机枪/1挺
烟幕弹发射器数量6具
弹药基数
主要武器1155发
辅助武器2000发
电气系统电压24V
蓄电池数量/电压2个/12V
