1984年初，蒂森·亨舍尔投资研制了TH400轮式(6×6)装甲车，最初是作为对新悬挂装置的各种性能进行研究的试验车。
该车为全焊接钢结构，驾驶员位于车前部，战斗舱居中，动力舱后置。驾驶员有3个潜望镜，驾驶座和仪表板可调高。
新的悬挂装置为双前置定位臂的独立悬挂，采用负螺旋角螺旋弹簧，车体内部装有扭杆弹簧，可有380mm的偏移变形。宽弹簧轴距减小了转向时的倾斜。防前冲补偿装置可降低车辆紧急刹车时的前冲。第一轴、第二轴有动力辅助转向装置。带有中央充放气系统。
该车车体可安装各种炮塔，包括法国菲维-嘎依·巴布高克(Fives-Cail Babcock)公司的新型FL-20炮塔，装备105mm火炮和20mm并列机关炮；汤姆逊无线电(Thomson-CSF)公司装备30mm火炮的SABRE高炮炮塔。
截止1985年末，该车已完成了2000km各种恶劣条件下的公路和土路试验，采用的新型悬挂装置显示了优良性能。
性能数据
乘员3～4人
驱动形式6×6
战斗全重23000kg
净重16400kg
单位功率12.0kW/t
车长6.203m
车宽2.980m
车高2.083m
车底距地高0.465m
轮距2.584m
轴距2.000+1.890(m)
接近角50°
离去角50°
公路最大速度95km/h
燃料储备800L
公路最大行程1000km
涉水深1.2m
电气系统电压24V
爬坡度60%
侧倾坡度30%
攀垂直墙高0.6m
发动机
生产公司戴姆勒-奔驰
(Daimler-Benz)
型号OM422LA
类型8V90°涡轮增压柴油机
功率276kW
传动装置型号ZF6HP600
类型6速带变矩器全自动变速箱
悬挂装置类型双前置后弯臂、螺旋弹簧加车体
内扭杆弹簧，双向作用液压减振
器、液压限制器
轮胎规格14.00R20
转向装置类型循环球式、动力助力
制动器双管路气液鼓形
