美国第二代战略导弹，空军三级固体燃料分导多弹头洲际弹道导弹，波音飞机公司主承包。１９６６年开始研制，１９６８年８月，首次飞行试验，１９７０年１２月，第一个“民兵３”中队服役；至１９７８年１１月，最后一枚“民兵３”导弹生产完毕，共装备５５０枚，单价４８４．２万美元。编成第３４１（蒙大拿）、９１、３２１（北达科他）、９０（怀俄明）共４个战略导弹联队，各辖３个导弹中队，每中队５个小队，每小队导弹１０枚，，每枚２－３个分导弹头，置于１座发射井中。选定目标类型为硬目标。
战术技术性能数据：
全 长 １８．２６３公尺 直 径 １６７．６４公尺 （最大）
最大射程 １４８１６公里 起飞重量 ３５．３吨
弹头型号 Ｗ６２／ＭＫ１２式２或３个 弹头重量 ３３３公斤
核弹当量 ２－３×１７万吨 命中精度 ２２０－３０４公尺
反应时间 ３２秒 发射方式 地下井发射