苏联海军两级液体分导式多弹头潜地战略弹道导弹。１９７５年开始地面试验，１９７５年底进行潜艇发射试验，１９７８年起装备ＤⅢ型核潜艇，导弹总数２０８枚。
该导弹有三种型号：Ⅰ型为分导式多弹头，三枚子弹，各子弹核当量各２０万吨；Ⅱ型为单弹头，核当量４５万吨；Ⅲ型为分导式多弹头，７枚子弹，各子弹核当量各２５万吨。
战术技术性能数据：
全 长 １４．１米 直 径 １．８３米
最大射程 ６５００（Ⅰ、Ⅲ）／８０００（Ⅱ）公里 起飞重量 ３７吨
命中精度 １４００（Ⅰ）／６００（Ⅱ、Ⅲ）米 动力装置 两级液体火箭发动机
投掷重量 ８２０－１３１５公斤 发射方式 核潜艇水下机动
核弹当量 ３２０（Ⅰ）／１００（Ⅱ）／７×２５（Ⅲ）万吨
命中精度 １４００（Ⅰ）／６００（Ⅱ、Ⅲ）米 制导方式 星光惯性