日本制造，日本制钢公司和三菱重工６０年代后期研制，１９７５定型生产的１５５毫米新
型装甲自行火炮，１９７８年装备部队，用以取代美制Ｍ－４４Ａ１式１５５毫米自行榴弹炮，
使用履带式专用底盘车。装备陆上自卫队自行炮兵部队，系陆上自卫队最重要火炮。１９８３年
炮身改为采用欧洲ＦＨ７０式加榴炮，大幅度增加射程和威力，机动性好，配有输弹机，射速
快，全封闭结构，有三防能力。
战术技术性能数据
乘员 ６名
重量 ２５．３吨
单位功率 １７．７８匹／吨
炮全长 ７．７９毫米
炮全宽 ３０９０毫米
炮全高 ２５４５毫米
最大速度 ４７公里／时
最大行程 ３００公里
最大爬坡 ６０％
引擎功率 ４５０匹
燃料储备 ６５０升
油耗 ２．１升／公里
武器 １门１５５毫米炮，１挺１２．７毫米机枪
最大射程 ２４０００米
最大射速 ６发／分
弹药储备 炮弹２８发，枪弹１０００发
方向射界 ３６０度
高低射界 －５￣＋６５度
装甲 有