初教-6串列双座螺旋桨教练机，长期服役于我国空军及地方航校，至今仍然是我国初级教练机的主力。初教-6由南昌飞机制造公司研制，57年7月开始设计，次年8月原型机首飞，62年1月定型并生产5架原型机，使用捷克斯洛伐克的AI-14P道里斯B发动机和配套螺旋桨。半年后批量生产，批量生产型号改用活塞-6星型气冷9缸(HS-6)发动机，额定功率198.5千瓦，配“奋发”-530自动变距双叶全金属螺旋桨。
真正大量生产装备的是初教-6甲，装一台提高功率的活塞-6甲发动机。机上主要设备包括超短波电台和无线电罗盘。由于历史原因，直到1980年，国家才为初教-6颁发了国家质量金奖。
谈谈具体研制情况。1957年第四季度，我国第一架自行设计的两侧进气喷气式歼击教练机歼教-1正式完成打样设计，并进入工作图设计。此时航空工业局下达了新的关于设计一架前三点螺旋桨初级教练机的任务。
我国当时正在生产的初级教练机初教-5是按苏联雅克-18后三点式教练机仿制的，适应不了前三点飞机的训练要求。另外初教-5的钢骨架加外罩蒙布结构也已落后。由于雅克-18的电功率不够，无法采用国产的超短波电台时，这更促使国家决定由生产初教-5的南昌飞机制造厂研制新型教练机。主要负责的设计师包括林家骅、徐舜寿、黄志千等。
其中林家骅同志原为320厂设计科副科长，对初教-5非常熟悉，其他设计人员同样具有相当的能力和经验，对自行研制初级教练机决心和信心很大。用后来参与者的话说：“何况当时连印度这样的国家都已有自己的初级教练机，所以，全室同志的决心是很大的。”这里可见科研界对印度的蔑视。
在此之前，经过7年的艰苦创业，南昌厂已初具规模，完成了由修理阶段进入仿制阶段的转变，基本掌握了活塞式飞机的制造技术。因此初教-6的研制速度是惊人的。5月飞机设计室正式成立。第一架初装铆接只花了两个星期，总装装配仅用7个昼夜，试飞准备工作一天就全部完成。8月27日中国第一架自己设计、制造的螺旋桨教练机——初教-6首飞成功。从开始详细设计到首飞总共只用了72天。对于初教-6，引述网友如影随风的话：
在实际设计中，初教-6并非全新设计，基本上是初教-5的改型。外观上最大的改进是后三点起落架改为前三点起落架。同时为了改善飞机前方的视界，必须砍掉初教-5机头凸起碍事的发动机冷却口。为此选用了捷克斯洛伐克的AI-14P“道里斯B”发动机和配套的螺旋桨。总的来看，初教-6的气动布局及结构设计与初教-5相近甚至相同。后来由于捷克方面不能按时提供选定的发动机，因此试飞原型机上只能采用国产爱姆-11(M-11)发动机及其配套螺旋桨。但在试飞过程中发现，使用该型发动机与其配套的螺旋桨不能变距，因而很多机动动作无法完成，最后改用苏制AI-14P发动机。使用过程中发现该型发动机的排烟罩过于暴露，加之驻训初教-6的机场多为草地机场，从而发生了多起因排烟罩进细小物粒，而使发动机火花塞堵塞导致的空中停车事件，甚至造成了不少人员伤亡。此问题一直未能得到较好解决。
活塞-6发动机实际上是AI-14P的仿制品，于1962年6月4日通过国家鉴定，并安装于生产型的初教六上。活塞-6发动机还用在哈飞的运-11上。由活塞-6改进的活塞-6丙发动机也应用于701及延安2号试验型小型直升机上。
The variation of CJ-6 includes CJ-6A, CJ-6B and "Salangane" agro-plane. The CJ-6A came out to solve the big problem of the prototype, which suffered from the engine and fans. As a low speed airscrew plane, CJ-6 is not some kind of hi-tech thing, but it flys savely, has strong fuselage, easy to control. The takeoff range distance is just 280m and 350m landing. CJ-6`s operation costs very little money, which fits for a primary trainer and sports plane.
初教-6的改型有初教-6甲、初教-6乙和“海燕”型农业飞机。其中甲型的出现，主要是因为原型机发动机、螺旋桨有不匹配的现象，机动飞行性能低下，为此部分科研人员曾有过改为仿制雅克-18A的意见，但最终以研究甲型解决了上述问题。初教-6乙是加装武器的改型，装两挺7.62毫米口径的机枪，备弹120～180发；可挂10～25千克的炸弹2枚；增加相应的瞄准具与照相枪。该型号在1964～1966年由南昌飞机厂改装了10架。尽管初教-6作为一种低速螺旋桨飞机，没有采用什么高新技术，但安全可靠，坚固耐用，易于操纵，其起飞滑跑距离仅280米，着陆滑跑距离350米。初教-6运行费用低廉，非常适合用于初级教练和运动航空用途。初教-6机头根据安装发动机的要求,设计为梁式承力结构，外面有发动机罩。其余部分为硬壳式结构。整个机身为全金属结构，外形光滑。采用全金属双梁式下单翼，分为中央翼、左、右外翼3段。中央翼梁与机身固定在一起，外翼、中央翼为可拆卸式连接。右外翼装有空速管。机翼后缘装有普通襟翼和副翼，外翼上反角7°。根部翼型为NACA23016，中、外翼连接处翼型为NACA23015.2，翼梢翼型为NACA4412。尾翼由水平安定面、升降舵、垂直安定面、方向舵和整流包皮组成。都是普通梁、桁、肋结构。方向舵和升降舵都有调整片。采用可收放前三点式起落架，前起落架为支柱式，向后收入前机身内。主起落架为半摇臂式，向内收入中央翼的起落架舱。主起落架的减震器适于在草地上起落，机轮采用中压轮胎，主轮可制动。
座舱分为前舱和后舱，舱盖由前风挡、前活动舱盖、中固定舱盖及后活动舱盖组成。前后舱有联动的双重操纵机构和各种指示仪器。装有高度表、速度表、升降速度表、地平仪、磁罗盘和发动机转速表等飞行仪表；超短波电台和无线电罗盘等无线电设备。
“海燕”农业飞机是南昌飞机公司在初教-6基础上研制的农业多用途专业飞机。1958年8月首次试飞，1962年1月设计定型并投入批生产。1979年荣获国家质量金奖，自六十年代以来己生产二千余架。为满足不同用户的需求，在原型机基础上又研制了多种型别。飞行员经过在海燕螺旋桨飞机初级训练达到要求后，将进入喷气教练机进行高一级训练，为适应用户的需要，洪都航空正在对海燕螺旋桨飞机上的设备进行改装，电台采用新型的123电台，无线电罗盘采用新研制的WL-5B，机内通话采用口边送话，增加故障模拟、加温系统等，以满足现代飞行训练要求。
海燕螺旋桨飞机除用于飞行员训练外，近年来澳大利亚、美国、香港、澳门等国家和地区的航空俱乐部看中其优良的综合性能，以将该机用于航空俱乐部成员的飞行训练。因此美国民用航空界里流行的所谓的“初教-6”其实都是海燕。该机为全金属硬壳式结构，全金属双梁式下单翼，机翼后缘装有襟翼和副翼：尾翼由水平安定面、升降舵、垂直安定面、方向舵和整流包皮组成；可收放前三点式起落架，前起落架为支柱式，主起落架为半摇臂式，主起落架的减震器适于在草地上起落，主轮可制动；装置一台活塞6星形冷气9缸活塞发动机，与发动机配套的是“奋发一”530自动变距双叶全金属螺旋桨；座舱分为前舱和后舱，前后舱有联动的双重操纵机构和各种指示仪器；飞机上装有高度表、速度表、升降速度表、地平仪、磁罗盘和发动机转速表等飞行仪表，超短波电台和无线电罗盘等无线电设备。海燕螺旋桨飞机在训练体制中主要用于飞行员筛选、初级训练和作为航空俱乐部表演机，是各类飞行员入门的必经机型。该机具有优良的飞行性能和操纵品质，能进行特技飞行。此外，飞机性能价格比优、经久耐用、安全可靠、便于维护、能在土跑道上起降等。这些特点构成了海燕飞机在该领域强大的竞争优势。
该机除在国内使用外，还出口十多个国家，深受用户好评。“海燕”可按用户要求，改装成A、B、C三种型别。B型为纯农业机，用于喷洒农药、施肥、播种、森林灭火等。最低作业高度可达1.5米，最小作业速度155千米/小时，喷洒宽度达30米。C型为巡逻观测机，用于空中巡逻、渔情探测、渔政管理、护林防火、防汛指挥、地质勘探、大地测量和航空摄影等。为延长续航时间，在中翼前缘左右各装一个容积为50升的燃油箱。A型为多用途机，兼有B、C两型机的特点。此外“海燕”还可改装成空中游览机。“海燕”能在土跑道或草地上起飞降落。A型售价约24.5万元，B、C型机22.5万元，依不同配置和销售途径浮动在22.5万元～26万元之间。在国外销售价格为A型机8万美元，B、C型机7.5万美元。
洪都航空经技术改造后，目前具有年产60架海燕飞机的能力，主要用户是航校、俱乐部和出口给国外私人用户。该机2002、2003年连续两年参加了世界最大的航展--美国EAA Oshkosh航展，深受老牌飞行员和飞行爱好者的欢迎。目前，北京伊格莱特航空技术发展有限公司已意向定购50架（尚未最后签字）用于出口西方国家，并根据国内外用户要求，提出了一系列的改进改型建议：包括增加行李舱以满足飞行员转场携带行李、增加油量加大航程以满足飞机经常转场表演的要求、加大发动机功率以提高飞行及特技表演的效果、加高座舱以满足西方飞行员身高的要求和加装环控系统以满足冬季、夏季不同地区使用的需要等。洪都航空运用A股上市募集资金，不仅加大了其生产线技术改造的力度，而且充分利用其资金对海燕飞机进行了一系列改进、改型设计，提高产品质量，降低制造成本，以满足国内外不同用户的需要，并大力开拓国际市场。正像EAA Oshkosh航展日报（2002年7月28日）所报道的"中国南昌的初教-6飞机无疑是当今市场上最受欢迎的入门级战争鸟飞机，中国航空高级代表团首次参加EAA航展，希望依赖这种飞机再创辉煌"。
正是因为有上述优点，大批的初教-6从60年代一直用到了现在。甚至在美国，不少航空爱好者也购入了二手的初教-6自娱自乐。下图即他们的初教-6，有的保持了原有的解放军涂装。美国爱好者还曾专门邀请中国相关的设计师前往美国座谈。目前，洪都集团与中国航空技术进出口公司共同投资组建了专营海燕螺旋桨飞机出口业务的伊格莱特公司。
进口初教-6的国家有：阿尔巴尼亚、孟加拉、柬埔寨、朝鲜、坦桑尼亚和赞比亚等。到1996年年底止，共生产各型飞机2000余架，其中出口200架左右。
基本技术数据：
翼展：10.18米
机长：8.46米
机高：(停机状态)2.94米(飞机呈水平状态)3.25米
翼面积：17.0平方米
主轮距：2.87米
前主轮距：2.284米
起飞重量：1419千克
空重：1172千克
机内载油量：110千克
最大平飞速度(海平面)：286千米/小时最大允许俯冲速度：350千米/小时巡航速度：170千米/小时，高度1000米
最大爬升率：6.3米/秒，海平面
爬升时间：0到3000米高度16分
升限：5,080米
续航时间：3.6小时
航程: 640千米
起飞滑跑距离：280米，水泥跑道
着陆滑跑距离：350米，水泥跑道
