４ＷＳ也就是后轮随动
这是富康的专利技术，富康就是靠这个技术号称“弯道王”的。
雪铁龙的后轮随动转向的工作原理是：汽车转向行驶时，后轴跟随自偏转一个角度的这种现象称为后轴随动转向。
后轴随动转向技术的原理其实很简单，匠心独具的设计师用了一个并不算复杂的结构———“后轮的前展和前束”，达到了一个堪称经典的效果：（1）转向时后轮前展。如果悬挂系统的设计使地面给轮船的反作用力诱导后轮胎转向和前轮相反的方向也就是在负荷下使后轮前展，这样将产生一个力矩，加强转动角度使瞬态转弯中心变小，增加过度转向，在低速时明显。
（2）转向时后轮前束。如果悬挂系统的设计使地面给轮胎的反作用力诱导后轮的转动方向同前轮方向一样，也就是在负荷下使后轮前束使瞬态转弯半径变大增加不足转向，这样可以保障方向稳定，在高速转弯时特别稳。
所谓后轮随动转向指的是汽车在过弯时，除了前轮能提供转向力和转向方向以外，后轮也能产生一定程度的转向角度。
有的车虽然角度很小，但在一定程度上能提高汽车的机动性。
比如富康车的随动转向通常只提供同相位的转向角度，也就是说后轮的转向方向与前轮的转向方向相同。虽然在低速行使的时候这样小的后轮转向角度似乎不能起到多大作用，但在高速行驶的时候，这样小的转向角度能起到致关重要的作用。
先进的电子化的比如:
日产著名的GTR跑车有最先进的四轮转向系统“Super HICAS”，采电子感应与控制的方式，当车辆在中等车速过弯时，车辆的后轮会先以和前轮相反的转向入弯，然后再以和前轮同方向的转向出弯、帮助车辆的动态稳定。高速过弯时则仅在出弯时同方向转向帮助车辆的稳定性。
这种技术的独到之处在于提高车辆抗击失控的极限，并不能杜绝失控。后轮随动转向技术，由于采用扭力弹簧，还能够有效衰减路面不平产生的震动，保证优秀的驾驶稳定性能外，也使车辆在转弯时能够根据当前车速决定车辆的过度转向或不足转向，这也是大家普遍觉得采用后轮随动转向技术的产品在转弯时抓地性好、不易侧倾或甩尾的主要原因。
