台湾为满足90年代防空作战需要自行研制的中程地对空导弹，1982 年开始研制，1985年试射成功，1986 年试生产，1989年9月有20枚导弹交付陆军防空导弹部队试用，1993 年正式装备部队，主要用于与改进型“霍克”导弹配合使用，构成低空防空和反导火力。
性能特点：
①采用红外与雷达两种制导方式，具有全天候作战能力。
②采用先进的相控阵雷达和目标照射雷达，可拦截快速及小型目标，试射中，曾击落了霍克导弹。
③机动性较好，可执行要地防空和野战防空任务。
基本数据：
弹长 3.60 米
弹径 0.20 米
翼展 1.00 米
全重228 千克
动力装置单级固体火箭发动机
射程 60 千米
射高 23 千米
速度 3.5 马赫
制导方式 红外线和半主动雷达归向导引
弹头种类 预制破片
发射方式 四联倾斜
识别特征：
①尖锥形弹头，圆柱形弹体，弹体中部有贯通全弹的突出棱线。
②采用一组控制面，位于弹体底端，4 片，前缘后掠，后缘平直。
③采用四联箱式发射，箱体为长方体，有多道加框条。
