美国通用动力公司在“红眼睛”导弹基础上发展而成的一种肩射式近程防空导弹 ( 也称“ 毒刺”，台湾称“针刺”)，1972 年研制，1978 年投产，1981年2 月开始装备美陆军和海军陆战队。 90 年代中期，台湾从美国购进该型导弹，装备于陆军地面部队和OH-58D 直升机上。主要用于野战防空，对付低空、超低空飞机和直升机，也可做为直升机空战武器使用。
性能特点：
①导引头灵敏度较高，抗干扰能力较强。
②可对高速、低空、超低空目标实施全向攻击。
③体积小、重量轻、便于隐蔽机动。
④操作简便，可靠性高。
基本数据：
弹长1.524 米
弹径 0.70 米
翼展 0.90 米
全重 10.13 千克
战斗全重 15.56 千克
动力装置 双推式固体火箭发动机
射程 0.3 ～ 5 千米
射高 10 ～ 3000 米
速度 2.2 马赫
制导方式 光学瞄准和被动红外线寻的
战斗部 1 千克，触发引信，高爆炸药
弹头种类 破片
命中概率 75%
发射方式 单兵肩射和车载、机载发射
发射筒长 1.83 米
发射筒内径 0.9 米
发射筒重 3.5 千克
识别特征:
①筒身细长，前方为瞄准、击发装置，右前方有方形栏框。
②弹头为钝圆形，弹体圆柱形，后部弹径收缩，采用两组控制面，第一组位于弹头部， 4 片，尺寸较小，矩形，第二组位于弹体后部， 4 片，梯形，翼展与弹径相当。