1964 年开始研制，1969 年装备部队，是美军发展的第二代舰空导弹，也是美国及西方国家舰队防空的制式装备之一。
性能特点：
①采用模块化设计，通用性能好，适用的发射系统多。
②体积小，重量轻，成本低。
③一弹多用，可防空拦截，反舰，还可改装反辐射型。
④可连续、快速发射。
主要改型：
RIM-66有A、B、C、D、E、G、H、J、L、M等多种型号。
AB型1974年装备部队。
CD型1979年装备部队。
G、H、J型1984年装备部队。
L、M型1990年装备部队。
其中，D、E型为反辐射型，RIM-66A派生的AGM-78为空射反辐射型，有A、B、C、D、D-2 等型号。
RIM-67有A、B、C、D等型号，A型以前为标准导弹的第一代，称SM-1，B型以后为标准导弹的第二代，称SM-2 。
基本数据：
RIM-66
弹长 4.48 ～ 4.72 米
弹径 0.343 米
翼展 1.06 米
弹重 642.3 ～ 706.7 千克
射程 38 ～ 70 千米
射高 19.8 千米
飞行速度 2 ～ 2.5 马赫
战斗部 50 千克高爆炸药
动力装置 一级固体火箭发动机
制导方式 半主动雷达式惯寻或
无线电指令 + 半主动雷达
RIM-67
弹长 7.98 米
弹径 0.343 米
翼展 1.57 米
弹重 1343.6 ～ 1507.8 千克
射程 64 ～ 120 千米
射高 24.4 千米
飞行速度 2.5 马赫
战斗部 约 100 千克高爆炸药
动力装置 二级固体火箭发动机
制导方式 惯导 + 半主动雷达
识别特征:
①尖卵形弹头，圆柱形弹体。
②RIM-66 采用控制面两组，形状特征较明显，第一组位于弹体底端，翼面前缘后掠，翼尖有切角，翼尖外缘前高后低。第二组位于弹体后部，采用大弦长弹翼，翼展由前向后尺寸不一，前小后大。 RIM-67 在 RIM-66 后部加装了一台火箭发动机，底端增加一组梯形控制翼面。
