改进型霍克是在霍克地空导弹基础上发展而成的中、低空防空导弹，代号为 MIM-23B, 于 1964年开始研制，1972 年装备部队，主要用于要地防空，也可用于野战防空。它既能拦截中低空来袭飞机，也有一定的反导能力。中国台湾地区也购入并装备了该型导弹，台军称为“鹰”式导弹。
性能特点：
①作战范围大，防低空性能好。
②自动化程度高，火力反应迅速，可拦截 M2一级的空中目标。
③抗干扰能力较强，有一定的反导能力。
④战斗部威力大，可有效摧毁目标。
基本数据：
有效射程 1.5～40千米
有效射高 0.03～17.7千米
弹长 5.03米
弹径 0.36米
翼展 1.19米
弹重 634千克
战斗部 75千克 连杆式
飞行速度 2.7马赫
制导方式 半主动雷达寻的
动力装置 双推力固体火箭发动机
命中概率 80%
反应时间 16 ～ 20 秒
雷达作用距离 110千米（脉冲搜索）；82千米（连续波）；75千米（目标照射）；35千米（测距）
发射方式 3 联倾斜
机动方式 牵引
作战运用：
第四次中东战争中，该型导弹表现出了较强的实战能力。以军大量使用美制霍克导弹打击突然袭击以军阵地的阿拉伯国家机群，共发射22 枚导弹，击落25 架阿方飞机，有时一枚弹甚至击落 2 架飞机，较好地扼止了阿方的空中进攻。
海湾战争中，双方都部署了“霍克”导弹，其中主要是改进型。美在沙特部署有46个火力单元，以色列部署了大约10个火力单元，伊拉克部署的“霍克”导弹主要是入侵科威特时缴获的装备。
识别特征：
①尖卵形弹头，圆柱形弹体。
②采用大弦长控制翼面，共4 片，安装于弹体后部，翼面起点在弹体中部，前缘以 76 度角后掠、后缘垂直弹体。
③采用三联倾斜运输和发射，上一下二配置。