50 年代后期，瑞士厄利空公司发展了供陆军使用的 35mm 高射炮。1959 年完成首门样炮，称GDF-001 式。GDF-002 式 35mm 双管高射炮由 GDF-001 式改进而成，火控系统换装防空卫士系统 , 辅助瞄准具为费兰蒂 GSAMK3 型，同时还采用了新的光学校准装置。1962 年下半年正式投产。台湾于 80 年代初引进，与 MIM-7F" 麻雀 " 防空导弹共同组成 " 天兵 " 防空系统，担负要地防空任务。
性能特点：
①自动化程度高，射速快，精度高。火力反应 4.5 秒，系统锁定目标后，可在 2 秒内射出 40 发炮弹。
②配用火控系统（防空卫士火控系统）先进，具有全天候作战能力。
③可用卡车牵引也可用飞机空运，机动性能好，可用于复杂地形条件。
基本数据：
口径 35 毫米
初速 1175 米／秒
有效射程 4000 米
有效射高 3000 米
理论射速 1100 发 / 分钟
立靶密集度
距离公算偏差 <1. ‰
方向公算偏差 <1.3 ‰
炮身长 4424 毫米
身管长 99 倍口径
炮口装置 炮口制退器和初速测量
高低射界 -5 °～ +92 °
方向射界 360 °
高低瞄准速度 56 ° / 秒
方向瞄准速度 112 ° / 秒
配用弹种 曳光燃烧榴弹 ; 燃烧榴弹 ; 曳光穿甲燃烧榴弹
燃烧榴弹重 1.58 千克
火控设备 防空卫士雷达火控系统
光学设备 费兰蒂 GSA MK3 型瞄准具
计算机类型 数字式
供弹方式 2 套自动装弹系统 ,7 联装弹夹
携弹量 238 发
行军状态长 7870 毫米
行军状态宽 2260 毫米
行军状态高 2610 毫米
战斗状态长 8830 毫米
战斗状态宽 4490 毫米
战斗状态高 1710 毫米
运动方式 6 × 6 卡车牵引
行军战斗转时间
3 人 1.5 分钟
1 人 2.5 分钟
行军状态全重 6700 千克
战斗状态全重 6300 千克
炮班人数 3 人
识别特征：
①身管制退器特征明显，侧面为长条框形，除炮口外，前部有两道固定段。
②射击四轮可倒放外翻，炮身由三个千斤顶支撑。
③炮手无防护。
