前苏联研制的一级液体多弹头潜地战略弹道导弹，现系前苏现役潜艇弹道导弹主要装备，或称索弗莱（Sawfly）导弹，性能相当美国北极星导弹几种早期型号。导弹依弹头性能分三种型号，Ⅰ型（单弹头），１９６８年装备，Ⅱ型（单弹头）和Ⅲ型（集束式弹头），１９７３年定型装备。
它已装备了３３艘Ｙ级Ⅰ型核潜艇共有导弹５２８枚，目前尚有２９艘Ｙ级Ⅰ型核潜艇共４６４枚导弹服役。
战术技术性能数据：
全 长 ９．１５米 直 径 １．６５米
最大射程 ２４００（Ⅰ型）／３０００公里（Ⅱ／Ⅲ型）
起飞重量 １９吨 制导方式 惯性制导
动力装置 一级液体火箭发动机 投掷重量 ６８０－７２０公斤
核弹当量 １００万（Ⅰ型）／２×２０－３５（Ⅱ／Ⅲ型）万吨
命中精度 ９００米（Ⅰ／Ⅱ型）／１４００（Ⅲ型）米
发射方式 核潜艇水下机动
